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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利朝天椒龙门架打顶机械车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411157186.1，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权朝天椒龙门架打顶机械车是由李益兵;赵东阳;王永杰;黄园凯;戴宇光;王睿涵设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本朝天椒龙门架打顶机械车在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种朝天椒龙门架打顶机械车，包括龙门架结构的支撑模块，所述支撑模块通过运动模块在田地垄间移动，所述支撑模块内部设有打顶模块，所述打顶模块通过设在在所述支撑模块上的位置调节模块实现上下移动。本发明朝天椒龙门架打顶机械车，降低了劳动强度，实现不同行距不同株距以及不同土壤环境的辣椒进行打顶操作，提高了工作效率，提高了朝天椒等小型辣椒的产量和质量。

本发明授权朝天椒龙门架打顶机械车在权利要求书中公布了：1.一种朝天椒龙门架打顶机械车，其特征在于：包括龙门架结构的支撑模块1，所述支撑模块1通过运动模块2在田地垄间移动，所述支撑模块1内部设有打顶模块3，所述打顶模块3通过设在在所述支撑模块1上的位置调节模块4实现上下移动； 所述打顶模块3包括打顶平台31，所述打顶平台31下方平行设置有若干组滚筒组32，每个所述滚筒组32包括两根平行的滚筒33，所述滚筒33通过L型的支杆34活动安装在所述打顶平台31的下方，两个所述滚筒33之间留有供植株穿过的间隙，每个所述滚筒组32中，一个所述滚筒33在位于所述打顶平台31的一侧设有第一链轮35带动所述滚筒33转动，另一个所述滚筒33在位于所述打顶平台31的另一侧设有第二链轮36带动所述滚筒33转动，所述打顶平台31的一侧设有与所述第一链轮35配套的第一链条37及驱动所述第一链轮35转动的第一电机38，所述打顶平台31的另一侧设有与所述第二链轮36配套的第二链条39及驱动所述第二链轮36转动的第二电机391，通过所述第一电机38和第二电机391使所述滚筒组32内的两个滚筒33互相之间反向旋转； 所述打顶平台31下方且位于所述滚筒组32上方设有与所述滚筒组32一一对应的固定刀片392，所述固定刀片392与所述滚筒33的长度方向相同，所述固定刀片392位于所述滚筒组32中一个滚筒33的上方，其刀口朝向所述滚筒组32中两个所述滚筒33之间的间隙，所述打顶平台31的下方位于所述固定刀片392的上方还设有至少一个与所述固定刀片392平行的移动刀片393，所述移动刀片393的两端分别可移动的安装在两根平行的导轨394上，每个所述移动刀片393设有一个驱动其移动的第三电机396。

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