深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利移动设备的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802103.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备的控制方法及相关设备是由魏基栋;王凯;罗元泰设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动设备的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，所述方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动，并在沿所述预设路径继续移动过程中，确定所述移动设备的位置与最近的一个第一位置之间的距离；在所述距离等于剩余可续命里程时，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备向所述最近的一个第一位置移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到卫星定位信号满足所述预设条件，所述剩余可续命里程是基于预设可续命里程与所述移动设备沿所述预设路径继续移动的里程得到的。
本发明授权移动设备的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制所述移动设备沿预设路径移动； 当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动，并在沿所述预设路径继续移动过程中，确定所述移动设备的位置与最近的一个第一位置之间的距离； 在所述距离等于剩余可续命里程时，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备向所述最近的一个第一位置移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到卫星定位信号满足所述预设条件，所述剩余可续命里程是基于预设可续命里程与所述移动设备沿所述预设路径继续移动的里程得到的； 在所述距离小于所述剩余可续命里程时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动； 在卫星定位信号不满足所述预设条件的情况下，通过非卫星定位技术对所述移动设备进行定位，以控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动。
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