日立楼宇技术(广州)有限公司谢伟杰获国家专利权
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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种防夹检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870892.4，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权一种防夹检测方法、装置、电子设备和存储介质是由谢伟杰;纪铭玲设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防夹检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防夹检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在厅门关闭过程中，通过TOF传感器检测两扇厅门在水平方向的门边间距，得到检测门边间距，水平方向为厅门完全关闭时的门体方向；当获得检测门边间距时，获取厅门与水平方向的夹角作为关闭角度；基于关闭角度和厅门的总门体宽度来计算两扇厅门的实际门边间距；基于同一时刻的检测门边间距、实际门边间距之间的误差判断厅门之间是否存在即将被夹的障碍物；当存在即将被夹的障碍物时，则驱动厅门回弹至开门状态。若两扇厅门之间存在障碍物，检测门边间距实际上是TOF传感器到障碍物的距离，而障碍物位于两扇厅门之间，则检测门边间距必然小于实际门边间距，因此能够预测障碍物即将被夹。
本发明授权一种防夹检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防夹检测方法，其特征在于，应用于平台家用电梯，所述平台家用电梯的两扇厅门为对开平开门，多个TOF传感器安装在两扇厅门侧面的门边上，所述厅门防夹检测方法包括： 在厅门关闭过程中，通过所述TOF传感器检测两扇厅门在水平方向的门边间距，得到检测门边间距，水平方向为厅门完全关闭时的门体方向； 当获得所述检测门边间距后，获取厅门与水平方向的夹角作为关闭角度； 基于所述关闭角度和厅门的总门体宽度来计算两扇厅门的实际门边间距； 基于同一时刻的所述检测门边间距、所述实际门边间距之间的误差判断厅门之间是否存在即将被夹的障碍物； 当存在即将被夹的障碍物时，则驱动厅门回弹至开门状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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