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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利打印机防撞临界值动态调节的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138339.7，技术领域涉及：B41J29/38；该发明授权打印机防撞临界值动态调节的方法、装置及设备是由劳艳娟;陈艳设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印机防撞临界值动态调节的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印机防撞临界值动态调节的方法、装置及设备，涉及打印技术领域，解决了承印物与喷墨小车距离导致打印终止，承印物报废的问题。所述方法包括：获取承印物的厚度及安全高度；根据安全高度设置第一高度数据，设置第一滤波时间；根据第一高度数据和第一滤波时间进行定位作业，在定位作业中调节触发防撞状态的所述第一高度数据和第一滤波时间，获取未触发防撞状态的第一高度数据和所述第一滤波时间；根据未触发防撞状态的第一高度数据和第一滤波时间设置第二高度数据和第二滤波时间，根据第二高度数据和第二滤波时间进行打印作业。本发明保证打印作业时不会触发防撞状态，避免承印物浪费，节约资源和时间。

本发明授权打印机防撞临界值动态调节的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.打印机防撞临界值动态调节的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取承印物的厚度及安全高度，所述安全高度为承印物印刷面与定位设备或者打印小车的距离高度； 根据所述安全高度设置第一高度数据，同时设置第一滤波时间； 根据所述第一高度数据和所述第一滤波时间进行定位作业，在所述定位作业中调节触发防撞状态的所述第一高度数据和所述第一滤波时间，获取所述定位作业中未触发防撞状态的所述第一高度数据和所述第一滤波时间，包括：根据所述第一高度数据和所述第一滤波时间进行定位作业，获取实际高度数据，所述实际高度数据为打印平台平面与所述承印物印刷面之间的高度，当所述第一高度数据与所述厚度之和大于等于所述实际高度数据，则不触发防撞状态，当所述第一高度数据与所述厚度之和小于所述实际高度数据，则触发防撞状态，中断所述定位作业； 根据未触发防撞状态的所述第一高度数据和所述第一滤波时间设置第二高度数据和第二滤波时间，所述第二高度数据大于等于所述第一高度数据，所述第二滤波时间大于等于所述第一滤波时间，根据所述第二高度数据和所述第二滤波时间进行打印作业； 其中，所述根据所述安全高度设置第一高度数据，同时设置第一滤波时间，包括： 根据打印任务需求和所述安全高度获取所述第一高度数据，所述第一高度数据为要小于或者等于所述安全高度； 获取定位作业的滤波时间，所述定位作业的滤波时间为用所述安全高度进行定位作业时，能检测到并触发防撞状态的安全高度检测时间； 根据所述定位作业的滤波时间和打印任务需求，设置所述第一滤波时间，所述第一滤波时间要小于或等于所述定位作业的滤波时间。

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