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龙图腾网获悉广东胜华智慧科技有限公司申请的专利视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118436993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410527648.8，技术领域涉及：A63F13/577；该发明授权视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质是由覃海标;莫娟洁设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质，包括：获取游乐区域的图像信息；对图像信息分析以得出各个车辆单元的第一标识点和第二标识点，根据第一标识点和第二标识点分析出车辆单元的占地位置以及方位朝向；当至少两台车辆单元占地位置的轮廓出现接触或者重叠，则判断车辆单元之间发生第一碰撞结果；根据第一碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置；根据第一碰撞结果和碰撞位置形成第一渲染信息，将第一渲染信息输出给对应车辆单元的虚实头显单元以显示输出，本设计响应迅速，检测结构稳定，降低运营成本。

本发明授权视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.视觉检测车辆交互方法，应用于虚实互动系统，所述虚实互动系统包括多台车辆模组、摄像模组以及控制模组，所述摄像模组用于摄取游乐区域的图像信息，所述控制模组分别与各台车辆模组以及摄像模组连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，每台车辆单元的头端设置有第一标识件以及每台车辆单元的尾端设置有第二标识件，其特征在于，视觉检测车辆交互方法包括： 获取游乐区域的图像信息； 对图像信息分析以得出各个车辆单元的第一标识点和第二标识点，其中，第一标识点通过对所述第一标识件识别得出，第二标识点通过对所述第二标识件识别得出； 根据第一标识点和第二标识点分析出车辆单元的占地位置以及方位朝向； 当至少两台车辆单元占地位置的轮廓出现接触或者重叠，则判断车辆单元之间发生第一碰撞结果； 根据第一碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置； 根据第一碰撞结果和碰撞位置形成第一渲染信息，碰撞位置包括碰撞点靠近车辆单元的车头位置以及碰撞点靠近车辆单元的车尾位置，在第一渲染信息中，根据碰撞位置的不同形成不同的第一渲染信息，将第一渲染信息输出给对应车辆单元的虚实头显单元以显示输出； 在获取游乐区域的图像信息后，在图像信息上建立平面坐标系并且生成区域界线，所述区域界线为游乐区域的边界； 在所述根据第一标识点和第二标识点分析出车辆单元的占地位置中包括： 根据第一标识点和第二标识点之间的中心点得出该车辆单元的位置中点； 根据位置中点与第一标识点或者第二标识点的距离得出车辆单元的占地半径； 根据位置中点以及占地半径得出车辆单元的占地位置。

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