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龙图腾网获悉西安交通大学;浙江西安交通大学研究院申请的专利含标记耦合贴及基于该耦合贴的三维超声重建装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118415674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410583858.9，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权含标记耦合贴及基于该耦合贴的三维超声重建装置与方法是由梁利斌;代领;祝继华;赵凯涛;吴亮;樊夏玥;施秉银设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本含标记耦合贴及基于该耦合贴的三维超声重建装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含标记耦合贴及基于该耦合贴的三维超声重建装置与方法，含标记耦合贴包括固态的声波传输体和位于声波传输体中的标记线；沿声波的传输方向，标记线在声波传输体中至少布置三层，每层的标记线位于垂直于声波传输方向的同一平面上；每层的标记线至少为三条，每层至少有两条平行标记线，且至少有一条为斜线，即斜线与两条平行标记线既不平行也不垂直；在各层标记线中，至少有一层标记线的形状与另一层标记线的形状互为镜像，且至少有一层标记线与另一层标记线的平行线投影不完全对齐。本发明使用标记线使得每一张超声图像都能出现标记点，从而推断超声图像的空间位置信息，重建三维超声图像，解决现有技术系统复杂，成本高昂等问题。

本发明授权含标记耦合贴及基于该耦合贴的三维超声重建装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种三维超声重建方法，基于三维超声重建装置实现，所述三维超声重建装置包括二维超声扫描设备和含标记耦合贴；所述含标记耦合贴的声波传输体沿声波传输方向的一端贴附于待扫描部位，另一端与所述二维超声扫描设备的探头相接；所述含标记耦合贴包括固态的声波传输体和位于所述声波传输体中的标记线；所述声波传输体采用均一材质，所述标记线与所述声波传输体采用不同材质；沿声波的传输方向，所述标记线在所述声波传输体中至少布置三层，每层的标记线位于垂直于声波传输方向的同一平面上；每层的标记线至少为三条，每层至少有两条平行标记线，且至少有一条标记线为斜线，即所述斜线与所述两条平行标记线既不平行也不垂直；在各层标记线中，至少有一层标记线的形状与另一层标记线的形状互为镜像，且至少有一层标记线与另一层标记线的平行线投影不完全对齐；其特征在于，将所述含标记耦合贴的一端贴附于待扫描部位，将探头垂直于含标记耦合贴表面，沿着所述两条平行标记线的方向进行扫描，得到序列的超声图像；将所述序列的超声图像按照如下流程进行计算： 步骤1，从超声图像中截取出小于含标记耦合贴厚度的矩形感兴趣区域；在感兴趣区域，利用自适应阈值分割出具有至少3×m个标记点的子区域，其中m为标记线的布置层数，沿声波传输方向依次为第1层至第m层标记线，每层中所述两条平行标记线和所述斜线在超声图像中分别形成一个标记点；计算出第i层标记线中各标记点在二维图像坐标系的坐标uxi,uyi，所述二维图像坐标系以图像一角为原点； 步骤2，根据标记点的位置以及每层所述两条平行标记线和所述斜线的尺寸参数，计算出超声图像相对于三维标记线坐标系的位置，其中，超声图像垂直于标记线所在平面，所述三维标记线坐标系定义为：以第1层标记线中的一个交叉点为坐标原点，x轴为平行标记线的方向，y轴垂直于平行标记线且朝向平行线标记线中的另一条，z轴垂直于标记线所在平面，与x轴，y轴形成右手坐标系； 步骤3，计算超声图像的旋转角，所述旋转角为成像平面从三维标记线坐标系中x轴方向顺时针绕z轴方向所成的角； 步骤4，计算每一张超声图像的位置，利用所有计算好位置的超声图像，进行三维超声重建； 所述步骤2，在每层标记线中，所述两条平行标记线的距离为W，所述斜线与所述两条平行标记线的夹角为θ，第i层标记线相对于第一层标记线的位移为0,bi,ci，第i层标记线中，所述两条平行标记线在超声图像中形成的标记点分别为Pli和Pri，所述斜线形成的标记点为Pci，Pli与Pci距离为Wli，Pci与Pri距离为Wri，超声图像位置，即二维图像坐标系中的原点在标记线坐标系中位置为Tx,Ty,Tz；Tx,Ty,Tz与Pci的坐标txi,tyi,tzi具有如下关系：

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