北京石头创新科技有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头创新科技有限公司申请的专利探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118329923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410302804.0，技术领域涉及：G01N21/94；该发明授权探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备是由王磊;罗龙跃设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括：响应于所述清洁设备位于目标区域，控制所述探测镜头向与所述目标区域对应的探测区域发射探测信号；获取所述探测区域内各个检测点的光反射信号，并从所述光反射信号中确定光强数据；基于所述光强数据，确定所述探测镜头的第一脏污评价指数，所述第一脏污评价指数用于表征所述探测镜头的脏污程度。本申请的实施例提供的技术方案能准确检测清洁设备中探测镜头的脏污程度。
本发明授权探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备在权利要求书中公布了：1.一种探测镜头的脏污检测方法，其特征在于，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括： 响应于所述清洁设备位于目标区域，控制所述探测镜头向与所述目标区域对应的探测区域发射探测信号； 获取所述探测区域内各个检测点的光反射信号，并从所述光反射信号中确定光强数据； 基于所述光强数据，确定所述探测镜头的第一脏污评价指数，所述第一脏污评价指数用于表征所述探测镜头的脏污程度； 所述清洁设备通过实时获取自身所处位置的位置信息，以确定自身是否位于目标区域；该目标区域是对应的探测数据比较丰富的区域。
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