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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种适用于变截面管道的清灰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118268335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410474439.1，技术领域涉及：B08B9/053；该发明授权一种适用于变截面管道的清灰装置是由卿兆波;余鹏洲设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于变截面管道的清灰装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于变截面管道的清灰装置。第一被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，第二被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与第二被动自适应模块连接，清灰装置位于待清理管道的内部，通过风力进行驱动及清扫工作。本发明通过减小通流截面实现增大管道内流速的目的，利用导流至管壁的气体对管壁进行清扫，弥补了变截面矩形管道可燃性粉尘的清理领域的相关空缺，具有自适应能力强、安全、结构简单、实用性强的优点。

本发明授权一种适用于变截面管道的清灰装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于变截面管道的清灰装置，其特征在于： 包括主体支撑模块1、第一被动自适应模块2、第二被动自适应模块3和过支管模块4；第一被动自适应模块2通过旋转副可相对转动地连接在主体支撑模块1的后端，第二被动自适应模块3通过旋转副与主体支撑模块1之间活动连接，过支管模块4固定连接在主体支撑模块1的前端，过支管模块4与第二被动自适应模块3之间连接；所述清灰装置位于待清理管道的内部，通过风力进行驱动及清扫工作，当清灰装置处于清理状态时，第一被动自适应模块2中的第一自适应滚轮2-3和第二被动自适应模块3中的第二自适应滚轮3-5均与待清理管道的内壁面接触； 所述的主体支撑模块1包括两个主体固定架1-1、自适应固定架1-2、迎风板1-3、过支管固定架1-4、移动架1-5和若干根主杆1-6；两个主体固定架1-1之间平行间隔设置，主杆1-6的两端分别与两个主体固定架1-1固定连接，所述主杆1-6上从前往后依次设有移动架1-5、过支管固定架1-4、迎风板1-3和自适应固定架1-2，移动架1-5可沿着主杆1-6轴向前后移动地连接在主杆1-6上，过支管固定架1-4、迎风板1-3和自适应固定架1-2均与主杆1-6之间固定连接； 所述的第二被动自适应模块3包括四个呈L型的角自适应叶片组、四个边自适应叶片3-2、弹性连杆3-3、第二自适应拉簧3-4和第二自适应滚轮3-5；所述四个角自适应叶片组沿着主体支撑模块1的周向均匀间隔分布，边自适应叶片3-2与角自适应叶片组位于同一周向方向上，各个边自适应叶片3-2的两侧通过移动副分别与相邻的两个角自适应叶片组连接；边自适应叶片3-2的后端与主体支撑模块1中迎风板1-3外周连接，边自适应叶片3-2前端的内壁面通过弹性连杆3-3与移动架1-5连接，第二自适应拉簧3-4的一端与过支管固定架1-4相连，第二自适应拉簧3-4的另一端与移动架1-5相连，角自适应叶片组中远离第一被动自适应模块2的一侧还通过扭簧铰链连接有第二自适应滚轮3-5； 所述的过支管模块4包括橡胶活塞4-1、活塞外壳4-2、过支管连杆4-3、过支管滚轮4-4和阀片4-5；橡胶活塞4-1的一端与主体支撑模块1中的过支管固定架1-4固定连接，橡胶活塞4-1的另一端通过移动副可沿着主杆1-6轴向前后移动地连接在活塞外壳4-2的空腔中，活塞外壳4-2与移动架1-5固定连接，过支管连杆4-3的一端与第二被动自适应模块3中的第二自适应滚轮3-5连接，过支管连杆4-3的另一端连接有过支管滚轮4-4，所述活塞外壳4-2中远离橡胶活塞4-1一侧的内壁上通过扭簧铰链连接有阀片4-5，阀片4-5的中部设有一通孔，用于过支管模块4的排气和吸气。

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