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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种转向系统与主动悬架的集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410505077.8，技术领域涉及：B60W30/00；该发明授权一种转向系统与主动悬架的集成控制系统是由李雪松;杜俏;郑宏宇设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统与主动悬架的集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向系统与主动悬架的集成控制系统，包括传感器信息采集单元、信息处理与中央控制单元、转向性能计算单元、转弯半径调节单元、主动悬架模式选择单元。传感器信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中的基本数据；信息处理与中央控制单元用于接收来自传感器信息采集单元采集的数据，并将采集到的数据进行处理后输入到转向性能计算单元和主动悬架模式选择单元，同时对其发送相应的控制指令；转向性能计算单元用于计算车辆的转向性能；转弯半径调节单元用于根据车辆的转向性能评价指标Q调节转弯半径；主动悬架模式选择单元用于根据车辆的转向模式选择相对应的主动悬架调整模式。

本发明授权一种转向系统与主动悬架的集成控制系统在权利要求书中公布了：1.一种转向系统与主动悬架的集成控制系统，其特征在于，包括以下内容：传感器信息采集单元、信息处理与中央控制单元、转向性能计算单元、转弯半径调节单元、主动悬架模式选择单元； 所述传感器信息采集单元，用于采集车辆在行驶过程中的基本数据，包括车速传感器、车身加速度传感器、车轮加速度传感器、横摆角速度传感器、车辆负载传感器、转弯半径传感器、方向盘转角传感器； 所述信息处理与中央控制单元，用于接收来自传感器信息采集单元采集的数据，并将采集到的数据进行处理后输入到转向性能计算单元和主动悬架模式选择单元，同时对其发送相应的控制指令； 所述转向性能计算单元，用于计算车辆的转向性能，包括： S1、建立车辆转向时的转弯半径模型，车辆的转弯半径R满足以下公式： 其中，R为车辆的转弯半径，L为车身的长度，ψ为车辆方向的最小转弯半径； S2、根据下列公式计算转向系统的各个指标，包括： S2.1、根据以下公式计算轮胎状态分指标Q1： 其中，α1、α2、α3为权重系数，μ表示轮胎的路面附着系数，当车辆处于湿滑路面时，μ＝0.4，当车辆处于潮湿水泥路面时，μ＝0.6，当车辆处于干燥水泥路面时，μ＝0.8，q11表示车辆负荷系数，其值取决于车辆的装载情况，当车辆为满载状态时，q11＝1.2，当车辆为半载状态时，q11＝1.0，当车辆为空载状态时，q11＝0.8，q12表示轮胎气压状态系数，当轮胎为高压胎时，q12＝1.5，当轮胎为低压胎时，q12＝1.1，当轮胎为超低压胎时，q12＝0.7，q13表示轮胎磨损程度系数，当轮胎处于轻微磨损状态时，q13＝0.9，当轮胎处于中等磨损状态时，q13＝1.3，当轮胎处于严重磨损状态时，q13＝1.8，当轮胎没有磨损时，q13＝1.0，q14表示轮胎花纹深度系数，当轮胎花纹深度小于3mm时，q14＝0.5，当轮胎花纹深度为3-8mm时，q14＝0.7，当轮胎花纹深度为8-10mm时，q14＝1.0，q15表示轮胎质量差异系数，当所用轮胎为高质量轮胎时，q15＝2.0，其余情况q15＝1.0； S2.2、根据以下公式计算轮胎工艺性能分指标Q2： 其中，α4、α5、α6为权重系数，τ表示轮胎的合格率，其值等于同一批检测的轮胎中符合标准的轮胎数量占总检测轮胎数量的比值，q21表示胎体结构系数，当所用轮胎为子午线轮胎时，q21＝1.2，当所用轮胎为斜交轮胎时，q21＝0.9，q22表示轮胎花纹差异系数，当轮胎花纹为条形花纹时，q22＝0.5，当轮胎花纹为横向花纹时，q22＝0.6，当轮胎花纹为混合花纹时，q22＝0.7，当轮胎花纹为越野花纹时，q22＝0.8，q23表示轮胎用途系数，当轮胎用于泥泞路面上时，q23＝0.7，当轮胎用于冰雪路面上时，q23＝1.1，当轮胎用于备用轮胎时，q23＝1.4，其余情况q23＝1.0，q24表示轮胎磨耗性能系数，当轮胎具有良好的耐磨性时，q24＝2.0，当轮胎不具有良好的耐磨性时，q24＝0.2，q25表示轮胎硫化工艺差异系数，当轮胎采用变温硫化工艺时，q25＝1.3，当轮胎采用注压硫化成型工艺时，q25＝1.4，当轮胎采用氮气硫化工艺时，q25＝1.5，q26表示轮胎动态性能系数，其值取决于车辆在转向过程中轮胎的稳定性及抓地力，当轮胎在湿润路面具有良好的抓地力时，q26＝0.9，当轮胎在干燥路面具有良好的抓地力时，q26＝1.0，当轮胎在冰雪路面具有良好的抓地力时，q26＝1.6； S2.3、根据以下公式计算在转向过程中的驾驶员状态分指标Q3： 其中，α7、α8、α9为权重系数，q31表示在转向过程中驾驶员的视觉影响系数，当车辆前方有行人时，q31＝0.7，当车辆前方有其它车辆时，q31＝0.8，当车辆前方有其余障碍物时，q31＝1.1，q32表示驾驶员的身体状态系数，当驾驶员以疲劳的状态进行转向时，q32＝1.0，当驾驶员以疾病的状态进行转向时，q32＝0.9，当驾驶员以醉酒的状态进行转向时，q32＝0.5，q33表示驾驶员的驾驶技能系数，当驾驶员的驾龄小于等于1年，q33＝0.2，当驾驶员的驾龄大于1年并小于5年，q33＝0.6，当驾驶员的驾龄大于等于5年，q33＝1.0，q34表示驾驶员年龄系数，当驾驶员的年龄大于等于18岁并小于35岁时，q34＝1.5，当驾驶员的年龄大于等于35岁并小于55岁时，q34＝1.4，当驾驶员的年龄大于等于55岁并小于75岁时，q34＝0.7，当驾驶员的年龄大于等于75岁时，q34＝0.4，q35表示驾驶员的反应速度系数，其值取决于在转向过程中如遇紧急情况驾驶员的反应时间，如前车突然刹车，信号灯突然变化等，当驾驶员的反应时间小于等于2秒，q35＝2.0，当驾驶员的反应时间大于2秒并小于5秒，q35＝1.5，当驾驶员的反应时间大于等于5秒，q35＝1.0，q36表示驾驶员的注意力系数，当驾驶员在转向时进行接打电话操作，q36＝0.5，当驾驶员全神贯注进行转向时，q36＝1.3，其余情况q36＝0.8； S2.4、根据以下公式计算在转向过程中的动力转向液状态分指标Q4: 其中，α10、α11为权重系数，q41表示动力转向液粘度系数，q41＝0.5σ，σ为动力转向液的粘度，σ＝KωR4，K表示旋转粘度计的仪器常数，ω为旋转速度，R为旋转圆柱半径，q42表示动力转向液水分含量系数，当水分含量小于等于0.5％时，q42＝1.2，当水分含量大于0.5％并小于1.0％时，q42＝0.9，当水分含量大于等于1.0％时，q42＝0.6，q43表示动力转向液酸值系数，当动力转向液的酸值小于等于0.1时，q43＝1.1，当动力转向液的酸值大于0.1并小于0.3时，q43＝0.8，当动力转向液的酸值大于等于0.3时，q43＝0.5，q44表示动力转向液机械杂质系数，当动力转向液中存在杂质时，q44＝1.5，当动力转向液中不存在杂质时，q44＝0.2，q45表示动力转向液倾点系数，当动力转向液的倾点小于等于-40℃时，q45＝1.4，当动力转向液的倾点大于-40℃时，q45＝0.7，q46表示动力转向液抗泡沫性系数，其值取决于搅拌动力转向液后，动力转向液产生泡沫的高度以及泡沫的消散时间，当泡沫的高度小于等于10mm且泡沫的消散时间小于等于15秒，q46＝1.8，当泡沫的高度大于10mm且泡沫的消散时间大于15秒，q46＝0.6； S2.5、根据以下公式计算在转向过程中的转向管柱状态分指标Q5: 其中，α12、α13为权重系数，q51表示转向管柱材料系数，当转向管柱为钢铁材料时，q51＝0.7，当转向管柱为铝合金材料时，q51＝0.9，当转向管柱为复合材料时，q51＝1.1，q52表示转向管柱的调节方式系数，当转向管柱为机械式调节时，q52＝0.8，当转向管柱为电动式调节时，q52＝1.2，q53表示转向管柱磨损程度系数，当转向管柱轻微磨损即不影响车辆转向时，q53＝0.5，当转向管柱严重磨损导致转向不灵敏时，q53＝1.5，q54表示转向管柱润滑油系数，当转向管柱所用润滑油为齿轮油时，q54＝0.3，当转向管柱所用润滑油为机油时，q54＝0.6，当转向管柱所用润滑油为专用转向油时，q54＝1.0； S3、根据以下公式计算转向性能评价指标Q： 其中，γ1、γ2、γ3、γ4、γ5为单项指标计算加权值。

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