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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种穴盘苗全自动电驱移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410438033.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种穴盘苗全自动电驱移栽机是由薛俊宋;申允德;吴哲;陈政昊设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穴盘苗全自动电驱移栽机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穴盘苗全自动电驱移栽机。它包括车体1；所述车体1上设有供苗装置2，供苗装置2的后侧设有送苗装置3，送苗装置3的后侧设有取苗装置4，取苗装置4的下部设有投苗装置5，投苗装置5的下部设有栽种装置6；所述送苗装置3的下部设有回收装置7。本发明可以满足农作物幼苗膜上移栽的农艺要求，移栽效率高、精度好，整机结构严谨，自动化程度高，可以有效保证苗的直立度，具有移栽省时省力的优点。

本发明授权一种穴盘苗全自动电驱移栽机在权利要求书中公布了：1.一种穴盘苗全自动电驱移栽机，包括车体1；其特征在于：所述车体1上设有供苗装置2，供苗装置2的后侧设有送苗装置3，送苗装置3的后侧设有取苗装置4，取苗装置4的下部设有投苗装置5，投苗装置5的下部设有栽种装置6；所述送苗装置3的下部设有回收装置7； 使用时，穴盘苗放置在供苗装置2的穴盘板上，供苗装置2将穴盘苗转运置送苗装置3，然后由送苗装置3将穴盘苗输送给取苗装置4，取苗装置4的取苗爪8将穴盘苗取出并放入投苗装置5，由投苗装置5将穴盘苗投入栽种装置6中，最后由栽种装置6完成穴盘苗的移栽；移栽后由回收装置7对空的穴盘板进行回收； 所述取苗装置4包括设置在送苗装置3上的连接体801；连接体801上固定有步进电机802，连接体801的下方固定有固定块803；所述步进电机802的伸出端与固定块803之间设有丝杆804，丝杆804上套设有活动块805，活动块805的侧部铰接有多个滑轮块806，滑轮块806内嵌设有活动杆807，活动杆807的下部固定有铲片808；所述固定块803的侧部与活动杆807相铰接；所述取苗装置4还包括设置在车体1后端的分距板401，所述分距板401上设有多个分距槽402；所述分距槽402内嵌设有滚轮403，滚轮403的侧部设有苗爪座404，所述连接体801铰接在苗爪座404的侧部；所述分距板401的侧部套设有滑轨座405，滑轨座405的侧部固定有第一滑轨406，所述苗爪座404滑动设置在第一滑轨406上；所述分距板401的侧部设有第一运动机构407，第一运动机构407固定在车体1上，所述第一运动机构407用于实现分距板401的纵向平移和滑轨座405的升降； 所述送苗装置3包括设置在车体1上的第一侧板301，第一侧板301的端部倾斜设有第二侧板302，所述第一侧板301的内侧设有第一输送带303，所述第二侧板302的内侧设有第二输送带304；所述第二侧板302的底部设有第五运动机构305，第五运动机构305固定在车体1上，所述第五运动机构305用于实现第二侧板302的横向平移；所述第二输送带304的后端转动设有回收辊306，所述回收辊306用于将空的穴盘板202输送至回收装置7内； 所述回收装置7包括设置在车体1底部的回收筐701；所述回收筐701的上部设有托盘夹702；所述托盘夹702的上部设有第六运动机构703，所述第六运动机构703固定在车体1上，所述第六运动机构703用于实现托盘夹702的纵向平移；所述托盘夹702的端部设有回收通道704，回收通道704的端部与送苗装置3相连；所述回收筐701的侧部设有触板705，触板705的中部设有释放槽706；所述托盘夹702的侧部固定有回收随动器707，回收随动器707铰接在第六运动机构703上；所述回收随动器707上套设有扭簧708。

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