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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于分层机会路由协议的异构网络通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118139136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073581.5，技术领域涉及：H04W40/04；该发明授权基于分层机会路由协议的异构网络通信方法是由赵中亮;曹先彬;于子平;汪一杰;肖猛设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层机会路由协议的异构网络通信方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，属于无线通信技术领域。本发明将大规模动态集群场景的数据转发问题转化为空地分层路由转发、地面节点分簇和无人机三维部署优化问题，提出了分层机会路由协议，加入空中节点进行中继传输，上层无人机使用地理路由，下层无人车使用机会路由，以此来应对大规模地面节点间数据传输过程中的路由空洞问题；针对高动态环境，本发明提出了快速分簇算法和基于多边形簇覆盖的无人机部署方法，能够实时部署无人机进行簇间数据转发。本发明可保证对动态大规模环境中地面节点的通信连接，提升能量效率和传输成功率，解决了路由空洞的问题。

本发明授权基于分层机会路由协议的异构网络通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，其特征在于，包括如下步骤： 1在地面无人车节点中加入空中无人机节点，构建分层网络，上层是由空中的无人机节点组成的网络，下层是由地面的无人车节点组成的网络； 2将无人车节点实时分簇，并将分簇结果广播给各无人车；对每个簇选择代表节点，代表节点收集簇内各无人车的位置及感知数据，将上传给无人机； 所述通信方法使用基于信噪比和障碍物信息的DBSCAN分簇算法，对无人车节点实时分 簇，包括：首先，设置核心节点和节点的-邻域的确定方式：对于无人车节点集合中的节 点i，节点i的-邻域的子集是无人车节点集合S中对节点i的信噪比值不小于阈值、且与节点i间没有被障碍物阻断的节点集合；若节点i的β-邻域的子集至少包含个节点，则表示节点i是核心节点；然后，遍历无人车节点集合S中的节点，使用DBSCAN分 簇算法划分簇；为每个簇选出一个代表节点，代表节点是簇内的β-领域子集节点最多的核 心节点； 3获取所有无人车代表节点的位置，使用多边形覆盖方法部署空中无人机节点的位置； 所述使用多边形覆盖方法部署空中无人机节点的位置，包括：选择覆盖住所有代表节点的面积最小的多边形，然后遍历多边形内的每一个位置，获得以部署位置为圆心、无人机通信范围为半径覆盖的代表节点，维护一个链表，链表内存储在多边形内每个位置覆盖的代表节点；按照覆盖的代表节点的数量进行排序，筛选出覆盖所有代表节点且所覆盖的代表节点数量最多的H个位置，作为H个空中无人机节点的部署位置； 4无人机节点获取通信覆盖范围内的代表节点及无人机节点，建立邻居列表； 5依据簇结构，将无人车节点的通信分为簇间通信和簇内通信；同簇内无人车节点仅使用机会路由进行数据转发；跨簇的无人车节点的通信，调用无人机节点进行中继传输； 无人车节点发送数据包时，由数据包的报头获取源节点和目标节点所在的簇；若源节点和目标节点处于同一个簇，无人车节点直接广播数据包；若源节点和目标节点不处于同一个簇，无人车节点查找能连通的距离最近的无人机节点，将无人机节点作为转发地址记录在数据包的报头并广播数据包； 6无人机节点接收到无人车节点广播的数据包后，查找数据包报头中的转发地址是否是自己，若否，丢弃该数据包；若是，判断目标节点是否位于无人机通信覆盖范围之内，若是，无人机节点直接转发数据包给目标节点，否则，无人机节点从自己的邻居列表中查找最接近目标节点的邻居节点作为下一跳节点，然后转发数据包。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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