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龙图腾网获悉广东省建筑设计研究院有限公司申请的专利车路协同通信方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118075715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410331223.X，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权车路协同通信方法、装置、设备及介质是由王飞;李村晓;周一峰;庄孙毅;黄雄炬;沈家宝设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同通信方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车路协同通信方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定最大数据成功传输概率，基于所述信息可用概率模型以及所述最大数据成功传输概率确定最优语义压缩比，基于预设的图像分割语义通信模型中的ISSC编码器根据所述最优语义压缩比提取所述交通场景图像数据的语义特征以生成所述交通场景图像数据相对应的语义图；将所述交通场景图像数据相对应的语义图推送至所述车载单元，所述车载单元中的ISSC解码器对接收到的所述交通场景图像数据相对应的语义图进行解码，重构图像分割确定图像语义分割后的数据，以完成车路协同通信。本申请能够解决在车路协同中传输数据时，发送数据量大、消耗带宽资源多的问题。

本发明授权车路协同通信方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同通信方法，其特征在于，包括： 获取交通场景图像数据、车辆历史轨迹数据以及车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆速度、加速度、左车道距离、右车道距离以及车辆的行驶角度； 采用预设的车辆位置预测模型根据所述车辆历史轨迹数据、所述车辆速度、加速度、左车道距离、右车道距离以及车辆的行驶角度确定车辆在下一时期的车辆位置坐标，基于所述车辆位置坐标确定路侧单元与车载单元之间的通信距离以及信道资源； 基于所述通信距离以及信道资源确定数据成功传输概率以及数据成功传输下的任务成功执行的概率，基于所述数据成功传输概率以及数据成功传输下的任务成功执行的概率构建信息可用概率模型； 确定最大数据成功传输概率，基于所述信息可用概率模型以及所述最大数据成功传输概率确定最优语义压缩比，基于预设的图像分割语义通信模型中的ISSC编码器根据所述最优语义压缩比提取所述交通场景图像数据的语义特征以生成所述交通场景图像数据相对应的语义图； 将所述交通场景图像数据相对应的语义图推送至所述车载单元，所述车载单元中的ISSC解码器对接收到的所述交通场景图像数据相对应的语义图进行解码，重构图像分割确定图像语义分割后的数据，以完成车路协同通信。

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