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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利还田机的施放菌剂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118057997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410274873.5，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权还田机的施放菌剂控制方法是由葛宜元;孙修涵;孟庆祥;杜爽;梁秋艳;陈超;朱世伟;马浏轩设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本还田机的施放菌剂控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种还田机的施放菌剂控制方法，所述还田机包括机架、可转动设置于所述机架后部的刀辊、设置于所述机架的菌剂喷洒装置、控制系统，所述控制系统包括设置于机架前部或刀辊前部的视觉模块、与所述视觉模块电连的控制器，所述菌剂喷洒装置与所述控制器电连。本发明的控制系统及控制方法在秸秆量多的区域和秸秆量少的区域进行区别施放，更加合理地利用微生物菌剂，提升秸秆肥料发酵效果。

本发明授权还田机的施放菌剂控制方法在权利要求书中公布了：1.一种还田机的施放菌剂控制方法，其特征在于，所述还田机包括机架、可转动设置于所述机架后部的刀辊、设置于所述机架的菌剂喷洒装置、控制系统，所述控制系统包括设置于机架前部或刀辊前部的视觉模块、与所述视觉模块电连的控制器，所述菌剂喷洒装置与所述控制器电连； 所述控制方法包括以下步骤： 当秸秆类型为堆积秸秆时，计算视觉模块画面内图像在实际土地的占地面积S，设定视觉模块延时1-3s，之后测定土壤的RGB阈值，在还田机运行时，视觉模块即时拍摄机架前部或刀辊前部视频画面，对视频画面进行颜色识别并作图像二值化处理，将落入RGB阈值的颜色转化为白色，不落入RGB阈值的颜色转化为黑色，再对二值化颜色反转，设定白色区域为堆积秸秆，黑色区域为土壤，输出白色像素点个数a，设定单位面积内对堆积秸秆需施放的菌剂量为c，按照下列公式计算菌剂喷洒装置的单位时间内菌剂总喷量： ； 式中：V—单位时间内菌剂总喷量，ml；a—白色像素点个数；S—画面中实际土地面积，m2；h—平均堆积高度，m；c—单位体积内所需腐解剂喷量，mlm3； 当秸秆类型为留茬秸秆时，首先通过YOLOv5算法对留茬秸秆图像进行深度学习，将多张含留茬秸秆的照片录入YOLOv5算法并标注留茬秸秆，存储为训练集，将多张不含留茬秸秆但含石头、树、水渠的照片录入YOLOv5算法，存储为测试集并进行学习，对每帧画面内的留茬秸秆进行锚定和框选，并每秒输出锚定框数量b，设定每株留茬秸秆需施放的菌剂量为l，按照下列公式计算菌剂喷洒装置的单位时间内菌剂总喷量V’： ； 式中：V’—单位时间内菌剂总喷量，ml；l—单株留茬秸秆所需腐解剂喷量，ml；b—锚定框数量； 所述控制器根据V和V’的计算量控制菌剂喷洒装置施放菌剂。

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