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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利矿用传感器检测数据自适应优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117968748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410129536.7，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权矿用传感器检测数据自适应优化方法是由张远征;梁光清;赵庆川;周德胜;郭清华;但强;王尧;于庆;万勇;孙世岭;宋连洪;周妮;于佃秋设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用传感器检测数据自适应优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用传感器检测数据自适应优化方法，属于传感器技术领域，包括以下步骤：S1：设矿用传感器输出检测原始数据队列为X[n]；S2：传感器第一次工作时，单次输出检测原始数据为d，同时原始数据队列X[n]中的每个元素全部赋值d；S3：从第二个数据开始，将采集数据d依次存入原始数据队列X[n]的最后一位，将第一位数据移出X[n]，计算原始数据队列X[n]内元素之间的比值，即数据稳定因子；S4：对数据稳定因子进行分析，令大于1的个数为C1，等于1的个数为C2，小于1的个数为C3；根据C1、C2、C3的数值关系采用不同的处理函数进行处理，并实时更新，计算出最终的检测数据。

本发明授权矿用传感器检测数据自适应优化方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用传感器检测数据自适应优化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：设矿用传感器输出检测原始数据队列为X[n]，其中n的取值范围A≤n≤B，A和B为预设常数； S2：传感器第一次工作时，单次输出检测原始数据为d，同时原始数据队列X[n]中的每个元素全部赋值d； S3：从第二个数据开始，将采集数据d依次存入原始数据队列X[n]的最后一位，将第一位数据移出X[n]，计算原始数据队列X[n]内元素之间的比值，即数据稳定因子θn-1=XnXn-1，式中Xn为原始数据队列第n个数据，Xn-1为原始数据队列第n-1个数据； S4：对计算得到的数据稳定因子θ1、θ2……θn-1进行数据分析，令大于1的个数为C1，等于1的个数为C2，小于1的个数为C3； 若C3C1+C2，判定传感器输出数据为快速递减模式，推测出下一个处理周期单次输出检测原始数据将递减，采用数据处理函数fX,n-C3进行数据处理； 若C2C1+C3，判定传感器输出数据为稳定检测模式，推测出下一个处理周期单次输出检测原始数据将基本无变化，采用数据处理函数fX,n进行数据处理； 若C1C3+C2，判定传感器输出数据为快速递增模式，推测出下一个处理周期单次输出检测原始数据将递增，采用数据处理函数fX,n-C1进行数据处理； 令C1、C2、C3之和为n-1； 数据处理函数fX,n的计算方法为： 初始化定义三个变量Pn，R0，m，其中Pn为过程误差，R0为测量误差，m为原始数据平均值，Xn为本周期原始数据平均值； 获取第一个测量数据X1，按以下公式进行数据处理=X1-m*P0P0+R0+m； 计算下一次的滤波参数P1：P1=1-P0P0+R0*P0； 获取第二个测量数据X2，按以下公式进行数据处理=X2-*P1P1+R0+； 计算下一次的滤波参数P2：P2=1-P1P1+R0*P1； 获取第三个测量数据X3，按以下公式进行数据处理=X3-*P2P2+R0+； 计算下一次的滤波参数P3：P3=1-P2P2+R0*P2； 以此类推，不间断的实现趋势判断和数据处理，即是原始数据队列经过数据处理函数后得到的精确值； 若C3C1+C2，Xn的计算结果为； 若C2C1+C3，Xn的计算结果为； 若C1C3+C2，Xn的计算结果为； S5：重复步骤S3-S4不断完成单次输出检测原始数据d、原始数据队列X[n]的更新，判定并预测数据变化趋势，确定数据处理函数参数，并计算出最终的检测数据。

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