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龙图腾网获悉中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司申请的专利一种基于涵道风机的负压清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410229640.3，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种基于涵道风机的负压清扫机器人是由王斌兴;高鑫峰;曹毅;肖彦民;刘杰;何玉晶;蒙建良设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于涵道风机的负压清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于涵道风机的负压清扫机器人，属于筒仓清理技术领域，包括机器人本体，负压模块，密封模块，履带模块，清扫模块，控制器，利用涵道风机与矩形负压腔配合，在机器人本体的底部形成稳定的负压，并且由于机器人本体也为矩形轮廓，在此基础上设置矩形负压腔，可以有效确保负压强度，从而实现机器人本体在倾斜的行走面或者竖直的行走面上稳定吸附，再通过履带模块控制进行行走。并且，矩形负压腔连通有朝向后端的排风道，可以利用负压排风来减小阻力，进而提高吸附的稳定性。因此，本实施例的基于涵道风机的负压清扫机器人可以适用于筒仓底部的漏斗进行倾斜侧壁的清理，并且也可以进一步用于筒仓的侧壁清理。

本发明授权一种基于涵道风机的负压清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于涵道风机的负压清扫机器人，其特征在于，包括： 机器人本体，外形轮廓为矩形； 负压模块，设于所述机器人本体，所述负压模块于所述机器人本体的底部设有矩形负压腔、设于所述矩形负压腔内的涵道风机以及排风道，所述排风道的一端连通于所述矩形负压腔的上端，另一端导通于所述机器人本体的后端； 密封模块，设于所述机器人本体的下端，所述密封模块位于所述矩形负压腔的周侧，并具有向下延伸的弹性抵接部； 履带模块，设于所述机器人本体的两侧，用于支撑所述机器人本体行走； 清扫模块，设于所述机器人本体，用于进行清洗； 控制器，设于所述机器人本体，用于控制所述负压模块、所述密封模块、所述履带模块和所述清扫模块工作； 所述密封模块围绕所述矩形负压腔的周侧设有多个所述弹性抵接部，并且对应每个所述弹性抵接部设有升降组件，用于控制所述弹性抵接部独立升降，所述密封模块于所述矩形负压腔的四个外侧各设有一组密封结构，每组所述密封结构设有多个所述弹性抵接部，相邻的两个所述弹性抵接部之间连接有弹性密封片，所述弹性密封片被配置为：在所述弹性抵接部升降时，所述弹性密封片能够适形拉伸或收缩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市宁乡市宁乡县经开区车站路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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