楚天科技股份有限公司柏天桥获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种灌装方法及灌装轧盖一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261809.0，技术领域涉及：B67C7/00；该发明授权一种灌装方法及灌装轧盖一体装置是由柏天桥;熊伟;何船;李抗;邓志辉设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灌装方法及灌装轧盖一体装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灌装方法，包括步骤：S1、机械手将带有瓶塞和瓶盖的药瓶转移至灌装轧盖工位；S2、取盖扣盖部件运动至药瓶上方取走瓶盖；S3、取塞放塞部件运动至药瓶上方取走瓶塞；S4、灌装部件运动至药瓶上方进行灌装；S5、取塞放塞部件再次运动至药瓶上方将瓶塞放置于瓶体上；S6、取盖扣盖部件再次运动至药瓶上方将瓶盖扣于瓶体上；S7、轧盖部件运动至药瓶上方进行轧盖。本发明还公开了一种灌装轧盖一体装置，包括支撑部件、药瓶夹持定位机构以及可旋转和升降的驱动部件，药瓶夹持定位机构和所述驱动部件均设于所述支撑部件上，药瓶夹持定位机构位于所述驱动部件下方，所述驱动部件上设有灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件。
本发明授权一种灌装方法及灌装轧盖一体装置在权利要求书中公布了：1.一种灌装方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、药瓶300就位：机械手200将带有瓶塞302和瓶盖303的药瓶300转移至灌装轧盖工位101； S2、取盖：取盖扣盖部件6运动至药瓶300上方取走瓶盖303； S3、取塞：取塞放塞部件5运动至药瓶300上方取走瓶塞302； S4、灌装：灌装部件4运动至药瓶300上方进行灌装； S5、放塞：取塞放塞部件5再次运动至药瓶300上方将瓶塞302放置于瓶体301上； S6、扣盖：取盖扣盖部件6再次运动至药瓶300上方将瓶盖303扣于瓶体301上； S7、轧盖：轧盖部件7运动至药瓶300上方进行轧盖。
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