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龙图腾网获悉重庆大学;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117783890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410087942.1，技术领域涉及：G01R31/378；该发明授权一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法是由刘成豪;孙远东;王振宇;杨飞;付琰;朱蜀江;鲍欢欢;程端前设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动车电池故障诊断方法领域，具体涉及一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法，对电池信号数据进行清洗处理得到时间、充放电数据和电压矩阵；将满足预设条件的时间和电压矩阵保留；对电压矩阵中特征提取并对每一行数据进行计算得到特征矩阵D；对特征矩阵D滑动均值滤波处理得到电压特征提取矩阵；对电压特征提取矩阵滑动计算，对窗口内每个电芯的特征求和计算后再差分计算得到特征值趋势变化矩阵；据时间点对电压特征提取矩阵和特征特征值趋势变化矩阵的特征向量进行遍历，判断其特征值是否满足条件，若是则判断为疑似异常；若在同一电芯的同一时刻发生疑似异常，则判定为最终发生异常。本发明降低故障诊断的误报率。

本发明授权一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运行数据的新能源汽车电池电压故障诊断方法，包括： 步骤S1，将原始报文解析出电池信号数据； 其特征在于，还包括： 步骤S2，对电池信号数据进行清洗处理，得到时间、充放电数据和电压矩阵； 步骤S3，对放电状态的电压数据进行计算，计算预设条件为Charge_status==1，将满足预设条件时对应的时间和电压矩阵进行保留； 步骤S4，对电压矩阵中的数据进行采样和特征提取，采取中值压差方法对每一行数据进行计算，得到特征矩阵D； 电压矩阵表示为，将每一列表示第i个电芯的电压数据，每一行表示第j个时间点的电压数据，以T秒为采样间隔，在第j个时间点对应的时间为jT秒，对电压矩阵V进行特征提取，对电压数据V进行中值压差处理，得到中值压差的特征矩阵D；对每一行，计算其中位数，然后用每一列的减去中位数，得到一个新的行向量作为特征矩阵D，行向量表示为： ，其中，； 步骤S5，基于特定窗口对特征矩阵D进行滑动均值滤波处理，得到电压特征提取矩阵K；滑动均值滤波处理过程为，使用长度为M的滑动窗口，每次移动一个时间点，对于每个窗口k，计算其内部每一列的平均值，得到一个新的行向量，表示为： ； 其中，； 步骤S6，选取特定窗口对电压特征提取矩阵K进行滑动计算，对窗口内部每个电芯的特征进行求和计算后再进行差分计算后得到特征值趋势变化矩阵J；对电压特征提取矩阵K进行滑动窗口计算，滑动窗口的长度为3*M，滑动窗口每次移动一个时间点，共有m-3*M+1个窗口，对于每个窗口k，计算其内部每一列的和，得到一个新的行向量为： ； 其中，，表示第i列的和； 再对每一列进行差分，即用相邻两行的差值代替原来的值，最后得到一个新的表示特征值的趋势变化情况的矩阵，表示为： ； 其中，，； 步骤S7，根据时间点对电压特征提取矩阵K和特征特征值趋势变化矩阵J中每个电芯的特征向量进行遍历，判断其特征值是否小于异常阈值下限或大于异常阈值上限，若满足条件，则判断为疑似异常； 步骤S8，对电压特征提取矩阵K和特征值趋势变化矩阵J进行同时判断，若在同一电芯的同一时刻发生疑似异常，则判定为最终发生异常。

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