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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311567389.3，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统是由郑宏宇;李梦秀;靳立强;李建华;肖峰设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统包括行车数据采集模块，预瞄信息分析模块，驱动力调节模块，调节效能判定模块。所述行车数据采集模块用于采集车辆在行驶过程中的数据；预瞄信息分析模块根据安装在车辆上的摄像头和雷达采集的信息，分析并计算关于车辆驱动的各项指标参数；驱动力调节模块用于根据预瞄信息分析模块计算出的驱动力评价总参数K来选择车辆的驱动力调节模式；调节效能判定模块包括性能指标计算模块和调节效果判断模块，性能指标计算模块用于计算调节性能指标，调节效果判断模块用于根据调节性能指标判断所述一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统的工作状态。

本发明授权一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统，其特征在于，包括以下内容： 行车数据采集模块，预瞄信息分析模块，驱动力调节模块，调节效能判定模块； 所述行车数据采集模块用于采集车辆在行驶过程中的数据，包括车辆的总质量m，车辆的速度，行驶道路宽度，车辆轴距； 所述预瞄信息分析模块根据安装在车辆上的摄像头和雷达采集的信息，分析并计算关于车辆驱动的各项指标参数，包括： S1、建立车辆行驶时的驱动力模型，车辆驱动力满足公式： 其中，表示车辆的滚动阻力，表示车辆的空气阻力，表示车辆的坡道阻力，表示车辆旋转质量换算系数，m表示车辆的总质量，表示车辆的速度，表示时间； S2、根据以下公式计算出各项影响驱动力的评价分参数，包括： S2.1根据下列公式计算道路标识分参数， 其中，、和表示权重系数； 表示限速标志系数，当摄像头和雷达检测到前方有限速标志且车速超过限制时，，当摄像头检测到前方有限速类标志且车速未超过限制时，，当摄像头未检测到前方有限速标志时，； 表示解除限速系数，当车辆在限速路段行驶，摄像头和雷达检测到前方有解除限速标志时，，其余情况，； 表示高速出口系数，当车辆在高速上行驶，摄像头和雷达检测到高速出口标志时，，其余情况，； 表示高速入口系数，当摄像头和雷达检测到高速入口标志时，，其余情况，； 表示特殊区域标志系数，当摄像头和雷达检测到前方有施工区域标志、学校区域标志和行人横道标志时，，其余情况，； 表示弯道系数，当摄像头和雷达检测到道路为水平弯道时，，当摄像头和雷达检测到道路为垂直弯道时，，其余情况，； 表示坡道系数，当摄像头和雷达检测到道路为纵向坡道时，，当摄像头和雷达检测到道路为橫向坡道时，，其余情况，； S2.2根据下列公式计算摄像头盲点检测分参数， 其中，、表示权重系数； 表示自动白平衡系数，其值取决于摄像头的自动白平衡能力，当摄像头在不同的光照条件下都能提供准确的白平衡时，，其余情况，； 表示垂直视场角度扩展系数，其值取决于摄像头的垂直视场角度延伸系数，其中，表示驾驶员的垂直视场角度，表示各摄像头垂直视场角度之和，当时，，当时，，当时，； 表示水平视场角度扩展系数，其值取决于摄像头的水平视场角度延伸系数，其中，表示驾驶员的水平视场角度，表示各摄像头水平视场角度之和，当时，，当时，，当时， 表示视野区域扩展系数，其值取决于摄像头捕捉的盲点覆盖率百分比，其中，表示驾驶员的视觉盲点区域，表示全部摄像头捕捉到的盲点区域，当时，，当时， 表示视野扩展准确性系数，其值取决于摄像头的捕捉盲点准确百分比，其中，表示全部摄像头捕捉到的盲点区域，1表示全部摄像头识别正确的盲点区域，当时，，当时，； S2.3根据下列公式计算交通环境检测分参数， 其中，、表示权重系数； 表示行人可见性系数，当摄像头和雷达检测到行人有影响车辆行驶的行为和有影响车辆行驶的行为趋势时，，其余情况， 表示周围违规驾驶系数，当摄像头和雷达检测到周围的驾驶员出现违规违章驾驶行为和有违规违章的驾驶行为趋势时，，其余情况， 表示路边紧急情况系数，当摄像头和雷达检测到周围发生紧急事件事件时，紧急事件包括但不限于路面坍塌、交通事故、前车突然制动，，其余情况， 表示道路宽度系数，其值取决于摄像头和雷达检测到的行驶道路宽度与车辆轴距之间的关系，当时，，当时，，当时，； 表示道路湿滑系数，当摄像头和雷达检测到道路有积水、积雪和油污时，，其余情况，； S2.4根据下列公式计算驾驶员状态分参数， 其中，、表示权重系数； 表示驾驶员头部运动系数，其值取决于车内摄像头捕捉到的驾驶员的低头频率程度，，其中，表示驾驶员在一段时间内的低头次数，表示观测时长，表示驾驶员规范行驶时的低头频率参考值，当时，驾驶员存在注意力不集中和疲劳驾驶的潜在可能，，当时，； 表示驾驶员手部动作系数，当车内摄像头捕捉到驾驶员频繁的手部动作、手部离开方向盘和过分紧握方向盘时，则驾驶员存在注意力不集中、精神紧张和疲劳驾驶的潜在可能，，其余情况，； 表示驾驶员眼部运动系数，当车内摄像头捕捉到驾驶员眼睛闭合时间过长、眨眼频率明显增加和眼球出现红血丝时，则驾驶员存在注意力不集中和疲劳驾驶的潜在可能，，其余情况，； 表示道路通行量影响系数，当摄像头和雷达捕捉到道路通行量较高时，则存在给驾驶员带来紧张感和焦虑感的可能性，，其余情况，； 表示驾驶行为变化系数，当摄像头和雷达捕捉到驾驶员频繁变道、行驶车速波动和车道保持不稳定时，则驾驶员存在注意力不集中和疲劳驾驶的潜在可能，，其余情况，； 表示驾驶员面部表情系数，当车内摄像头捕捉到驾驶员在一段时间内嘴巴紧闭、皱眉和额头出汗时，则驾驶员存在紧张驾驶的潜在可能，，其余情况，； S2.5根据下列公式计算周围车辆状态分参数， 其中，、表示权重系数； 表示前车灯光状态系数，当摄像头和雷达检测到前车的转向灯开启时，，当检测到前车的制动灯开启时，，其余情况，； 表示后车状态系数，当摄像头和雷达检测到后车开启左转向灯有超车意图时，，当摄像头和雷达检测到车辆与后车的相对距离减小时，，其余情况，； 表示车辆行驶轨迹系数，当摄像头和雷达检测到周围车辆明显偏离行驶轨迹时，则存在不正常驾驶行为的可能性，，其余情况，； 表示车辆姿态系数，当摄像头和雷达检测到周围车辆车身倾斜和轮胎打滑时，，其余情况，； S3、根据下列公式计算驱动力评价总参数， 其中，为单项指标计算加权值； 所述驱动力调节模块用于根据驱动力评价总参数来选择车辆的驱动力调节模式； 所述调节效能判定模块包括性能指标计算模块和调节效果判断模块。

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