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龙图腾网获悉中国水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117569623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311673552.4，技术领域涉及：E04G21/18；该发明授权一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置是由刘颜杰;姚旭锋;王振明;游志勇;刘明;和全辉;许世奇;田晓乐;范珂;杨荣贵;高陇亮;张宇龙;冀凤;曾柱;马志永;樊星蕾;周立;罗杰;马龙;刘佳胜;王尊正;杨秋艳设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置在说明书摘要公布了：本申请涉及楼板划线技术领域，尤其是涉及一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置，其包括支杆，所述支杆的顶部固定安装有横向轨道，所述横向轨道和支杆呈垂直设置，所述横向轨道的内侧滑动连接有沿横向轨道滑动连接的滑块，所述滑块的外侧固定安装有滑动架。本申请能够通过启动第一电机带动驱动轮体转动摩擦横向轨道，促使顶盘外侧的滑动架在横向轨道上滑动，即可带动涂料箱位移，通过激光测距传感器检测移动轮体和遮挡板之间的间距，进而便可测得移动轮体所行进的距离，从而便可检测处涂料箱移动的间距，能够根据需要调节喷涂机构移动，从而避免直接在楼板上移动导致检测精度有限，造成画线出现偏差的问题。

本发明授权一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置在权利要求书中公布了：1.一种钢结构混凝土楼板钢筋定位半自动画线装置，包括支杆1，其特征在于：所述支杆1的顶部固定安装有横向轨道2，所述横向轨道2和支杆1呈垂直设置，所述横向轨道2的内侧滑动连接有沿横向轨道2滑动连接的滑块3，所述滑块3的外侧固定安装有滑动架4，所述滑动架4滑动连接于横向导轨的外侧，所述滑动架4的上端固定安装有驱动机构5，所述驱动机构5的底部和横向轨道2的顶部贴合连接，所述滑块3的底部固定安装有涂料箱6，所述涂料箱6的一侧固定安装有喷涂机构7，所述喷涂机构7两侧均固定安装有清理机构8，所述横向轨道2顶部远离支杆1的一端固定安装有遮挡板9，所述驱动机构5的顶部固定安装有用于检测长度的激光测距传感器10，所述支杆1的正面上端固定安装有控制器11，所述控制器11的内侧设有控制模块； 所述喷涂机构7包括后轨道71，所述后轨道71固定安装于涂料箱6的背面中间，所述后轨道71的顶部固定安装有第二电机72，所述第二电机72的底部输出端贯穿后轨道71固定安装有用于驱动的丝杆73，所述丝杆73的外表面螺纹连接有沿后轨道71延伸方向滑动的位移杆76，所述位移杆76的底部固定安装有连接架体74，所述连接架体74的顶部固定安装有电动喷枪75，所述电动喷枪75的底部贯穿连接架体74，所述电动喷枪75的顶部输入端通过软管和涂料箱6的底部相连通； 所述清理机构8包括安装环架81，所述安装环架81固定安装于连接架体74远离后轨道71的一侧，所述安装环架81的顶部固定安装有驱动组件82，所述驱动组件82的底部输出端贯穿安装环架81固定安装有清理盘83，所述清理盘83的底部等间距固定安装有清理毛刷84； 所述驱动组件82包括传动带轮821和固定架822，所述固定架822固定安装于安装环架81的顶部一侧，所述传动带轮821转动连接于安装环架81的顶部两端，所述固定架822的顶部固定安装有用于驱动传动带轮821的第三电机823，所述第三电机823的输出端贯穿固定架822和传动带轮821的顶部固定连接，所述传动带轮821之间通过传动皮带传动连接。

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