拓攻(南京)机器人有限公司邓婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉拓攻(南京)机器人有限公司申请的专利一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492687.0，技术领域涉及：A01C15/00；该发明授权一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质是由邓婷婷;朱翔;戴源远设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取无人机上一时刻的滚轮转速和所装载肥料上一时刻的重量；采集无人机所装载肥料当前时刻的当前重量；将所述上一时刻的重量、所述滚轮转速以及所述当前重量输入滤波器，输出当前时刻肥料的实际重量。该方法通过结合上一时刻的肥料重量数据以及当前时刻采集到的肥料重量对当前时刻肥料的实际重量进行预估，并通过输入滚轮转速还能够考虑到滚轮转速对肥料重量变化的影响，从而得到当前时刻肥料的实际重量。
本发明授权一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肥料重量确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机上一时刻的滚轮转速和所装载肥料上一时刻的重量； 采集无人机所装载肥料当前时刻的当前重量； 将所述上一时刻的重量、所述滚轮转速以及所述当前重量输入滤波器，输出当前时刻肥料的实际重量； 将所述上一时刻的重量、所述滚轮转速以及所述当前重量输入滤波器，输出当前时刻肥料的实际重量，包括： 根据所述上一时刻的重量和所述滚轮转速，通过状态方程预估当前时刻肥料的预估重量，并确定所述预估重量对应的协方差矩阵； 根据所述当前重量和观测矩阵确定当前时刻肥料的观测重量； 根据所述预估重量、所述观测重量和所述协方差矩阵确定当前时刻肥料的实际重量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人拓攻(南京)机器人有限公司，其通讯地址为：211000 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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