买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京华经设备科技有限公司申请的专利一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311502312.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备是由金成学;童翔飞设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其涉及搬运投产设备领域，其包括门架单元，所述门架单元固定设置在工作台上，所述门架单元上设置有移动件，所述移动件上设置有夹爪单元，能够通过所述移动件带动所述夹爪单元夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元，所述托盘定位单元包括定位架和定位板，所述定位架固定在工作台上，所述定位架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述定位架两侧内壁上，所述定位板固定在所述定位气缸活塞杆上。本申请具有提高夹爪定位精度从而提高搬运投产设备工作效率的效果。

本发明授权一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备在权利要求书中公布了：1.一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：包括门架单元1，所述门架单元1固定设置在工作台上，所述门架单元1上设置有移动件2，所述移动件2上设置有夹爪单元3，能够通过所述移动件2带动所述夹爪单元3夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元4，所述托盘定位单元4包括定位架41和定位板42，所述定位架41固定在工作台上，所述定位架41上设置有若干个定位气缸411，所述定位气缸411分别设置在所述定位架41两侧内壁上，所述定位板42固定在所述定位气缸411活塞杆上； 所述夹爪单元3包括夹爪机构31、夹爪气缸32和夹爪配合气缸33，所述夹爪机构31包括夹爪312和夹爪安装板311，所述夹爪气缸32和夹爪配合气缸33设置在所述夹爪安装板311上，所述夹爪气缸32和所述夹爪配合气缸33活塞杆分别与对应的所述夹爪312铰接，所述夹爪安装板311上设置有安装板滑轨3112，所述夹爪312上设置有夹爪滑块3121，所述夹爪滑块3121与所述安装板滑轨3112滑动配合，限定所述夹爪312的移动方向； 还包括辅助夹爪单元5，所述辅助夹爪单元5设置在所述夹爪单元3上端的所述移动件2部位上，所述夹爪气缸32设置有两个，所述夹爪气缸32设置在所述夹爪安装板311上，所述夹爪气缸32与所述夹爪312铰接，所述安装板滑轨3112设置在所述夹爪安装板311上，所述夹爪滑块3121设置在所述夹爪312上，所述夹爪滑块3121与所述安装板滑轨3112配合，所述夹爪单元3和所述辅助夹爪单元5的所述夹爪安装板311上均设置有缓冲气缸3111，所述缓冲气缸3111活塞杆与所述夹爪312抵接，能够避免所述夹爪312释放托盘过快，造成重叠放置的托盘掉落； 还包括分层单元10，所述分层单元10包括分层框架101和分层夹爪机构102，所述分层框架101设置在工作台上，所述分层框架101上设置有分层气缸1011，所述分层气缸1011活塞杆与所述分层夹爪机构102固定，用于驱动所述分层夹爪机构102竖直运动，所述分层夹爪机构102包括分层夹爪1021、分层夹爪气缸1022和分层夹爪安装板1023，所述分层夹爪安装板1023与所述分层气缸1011活塞杆连接，所述分层夹爪气缸1022设置有两个，所述分层夹爪气缸1022设置在所述分层夹爪安装板1023上，所述分层夹爪气缸1022活塞杆与所述分层夹爪1021铰接； 所述定位架41上设置有对射传感器9，所述对射传感器9与所述移动件2电性连接； 所述夹爪单元3中上设置有激光传感器6和激光测距仪7，所述激光传感器6用于判断托盘的边长； 所述激光测距仪7用于测量所述夹爪312到托盘的距离； 所述辅助夹爪单元5上设置有对射光纤传感器8，所述对射光纤传感器8用于判断对托盘是否夹持到位； 工作人员将装满托盘的栈板放置在所述托盘定位单元4内，并利用所述对射传感器9判断栈板是否到位以及判别栈板高度，若没有到位，工作人员微调栈板位置，当栈板到位后，所述托盘定位单元4启动，对栈盘上的托盘的姿态进行调整，使之统一后，通过所述激光传感器6判别托盘的边长，通过所述激光测距仪7测定所述夹爪312到托盘的实际距离，控制设置在所述门架单元1上的所述移动件2带动所述夹爪单元3和所述辅助夹爪单元5夹持托盘，通过所述对射光纤传感器8评定夹取托盘是否到位，若没有到位，通过控制所述夹爪气缸32微调所述夹爪312位置，保证对托盘牢固的夹持，将托板搬运至输送单元11处，并通过所述分层单元10将16层托盘分成6层、6层和4层后，将托盘输送至下一工位处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京华经设备科技有限公司，其通讯地址为：211200 江苏省南京市溧水区石湫街道兴石南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。