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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利智能机器人屏幕形象的显示方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117235296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635777.X，技术领域涉及：G06F16/538；该发明授权智能机器人屏幕形象的显示方法、装置、设备和介质是由丁彬;傅强;帅一帆;范皓宇设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能机器人屏幕形象的显示方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种智能机器人屏幕形象的显示方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取目标空间内的语音信号；在语音信号对应的文本与预设唤醒文本匹配的情况下，确定语音信号所属目标用户的位置信息；获取与目标用户的位置信息对应的目标摄像装置采集的第一图像，第一图像包括目标用户瞳孔中所呈现的屏幕的图像；比较第一图像及屏幕的图像，将匹配度最高的屏幕作为确定出的目标屏幕；控制智能机器人的屏幕形象在目标屏幕中进行显示。由此，通过根据唤醒智能机器人的用户瞳孔中所呈现的屏幕的图像和实际屏幕的图像，确定出目标屏幕，以在目标屏幕上显示智能机器人的屏幕形象，从而可以避免在多个屏幕中同时显示智能机器人的屏幕形象。

本发明授权智能机器人屏幕形象的显示方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人屏幕形象的显示方法，其特征在于，包括： 获取目标空间内的语音信号； 在所述语音信号对应的文本与预设唤醒文本匹配的情况下，确定所述语音信号所属目标用户的位置信息； 获取与所述目标用户的位置信息对应的目标摄像装置采集的第一图像，所述第一图像包括所述目标用户瞳孔中所呈现的屏幕的图像； 比较所述第一图像及所述屏幕的图像，将匹配度最高的屏幕作为确定出的目标屏幕； 控制智能机器人的屏幕形象在所述目标屏幕中进行显示； 所述控制智能机器人的屏幕形象在所述目标屏幕中进行显示，包括： 根据所述目标空间内其他用户的位置信息对应的摄像装置采集的第三图像，确定其他用户所注视的屏幕，其中，所述第三图像是所述其他用户的位置信息对应的摄像装置对所述其他用户的瞳孔进行拍摄得到的； 在所述目标屏幕与其他用户所注视的屏幕不同的情况下，在所述目标屏幕的第一显示区域显示预设尺寸的屏幕形象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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