浙江斯普智能科技股份有限公司王怀平获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江斯普智能科技股份有限公司申请的专利一种水池机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117231047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223425.4，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种水池机器人是由王怀平;叶海栋;杨宏良设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水池机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水池机器人，包括机器人主体、以及第一配重结构和第二配重结构，第一配重结构和第二配重结构设置在机器人主体上且分别位于机器人主体的左右两侧；第一配重结构包括第一配重安装结构、以及第一配重，第一配重安装结构具有第一活动轨道，第一配重能够沿第一活动轨道活动设置；第二配重结构包括第二配重安装结构、以及第二配重，第二配重安装结构具有第二活动轨道，第二配重能够沿第二活动轨道活动设置；沿着机器人主体的前进方向，第一活动轨道和第二活动轨道逐渐靠近机器人主体的底面。本发明的第一配重结构和第二配重结构，两者相互配重能够稳定水池机器人的行走，且能够使水池机器人以倾斜方式上墙。
本发明授权一种水池机器人在权利要求书中公布了：1.一种水池机器人，其特征在于，包括机器人主体1、以及第一配重结构2和第二配重结构3，所述第一配重结构2和第二配重结构3设置在所述机器人主体1上且分别位于所述机器人主体1的左右两侧； 所述第一配重结构2包括第一配重安装结构201、以及第一配重202，所述第一配重安装结构201具有第一活动轨道2011，所述第一配重202能够沿所述第一活动轨道2011活动设置；沿着所述机器人主体1的前进方向，所述第一活动轨道2011逐渐靠近所述机器人主体1的底面； 所述第二配重结构3包括第二配重安装结构301、以及第二配重302，所述第二配重安装结构301具有第二活动轨道3011，所述第二配重302能够沿所述第二活动轨道3011活动设置；沿着所述机器人主体1的前进方向，所述第二活动轨道3011逐渐靠近所述机器人主体1的底面。
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