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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028350.4，技术领域涉及：G06V30/18；该发明授权基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法是由乐健;袁国峰;何泽贤;刘硕磊;曾芸;杨岚;罗鑫海;张华设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法，可实现多段数码管显示数字的准确识别，具体应用于焊接电源上对焊接电流及电压的精准识别，并辅助机器人实现参数自动调整。本发明主要包括：基于投影法识别数码管数字的原理，快速识别数码管显示数字的方法、倾斜数字自适应矫正方法。本发明为数码管显示数字的识别提供了一种方法，搭配了数字倾斜矫正方法使识别具有良好的抗干扰性，提高了焊接电流及电压识别的准确度。本发明有助于焊接机器人及时调整焊接电流及电压的大小，提高工作效率和改善焊接质量，提高焊接的自动化程度。

本发明授权基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于投影法识别数码管数字的原理，识别数码管显示数字的方法，倾斜数字自适应矫正方法； 所述基于投影法识别数码管数字的原理在于将包含数字的二值图像分别进行水平和竖直的亮像素点累计，投影到波形图中，将水平投影分为三段区间，竖直投影分为两段区间，从波形图中依据波峰等级判定原理统计每个区间是否有波峰和它的波峰等级，间接反映数码管的哪些段是亮的，从而反推当前显示的数字； 所述识别数码管显示数字的方法，是基于数字投影的波形图，记录波峰特征，存储在波峰特性数组中，与数字库进行比对匹配，共有10组识别规则，分别对应数字0-9； 所述倾斜数字自适应矫正方法，是将拍摄的倾斜的数字图片进行图像形态学处理，取图片中像素面积最大的两个独立连通区域，求取质心坐标得到斜率，从而求得图片倾斜角，进而实现矫正； 所述基于投影法识别数码管数字的原理具体如下：将数字的二值图像分别进行水平和竖直的亮像素点累计，投影到波形图中，将水平投影分为三段区间，竖直投影分为两段区间，通过统计列向亮像素总和，将得到的数据投影到坐标轴中，横坐标为图像的列号，纵坐标为该列亮像素总和； 竖直投影共有60列，即横坐标有效区间Of为[0,60]，将区间分为两段独立计算，原点为O，中心点为c； 计算第一段中亮像素和，即投影图函数在[0,30]与x轴围成的面积，第一段区间的长度为L1，那么第一段亮像素平均值的计算方法为: 1 接着定义两组比值，峰值均值比Kp、面积均值比Ks用来判定投影波峰以及峰值等级， 2 3 式2中M1为第一段列像素峰值，即Kp的含义为列像素最大值与平均值之比；式3中s1为第一段高于均值线的函数区间与x轴围成的面积，a、b为大于均值线的横坐标值，所以Ks的含义为高于平均值区间的函数积分和与平均值之比； 在第二段，M2为投影第二段列像素最大值，L2是第二段区间的长度，d、e为大于均值线的横坐标值，s4为第二段高于均线值的函数区间与x轴围成的面积，对应的均值Mean、峰值均值比Kp、面积均值比Ks如下式， 4 5 6 水平投影与竖直投影对波峰的判定原理一致，因为只有一段数码管，投影曲线波峰最多为I级，所以不用判定波峰等级，只要确定存在波峰即可；水平投影分为三段，每一段计算均值、峰值均值比、面积均值比的方式与竖直投影中一样； 所述识别数码管显示数字的方法，具体如下： 设定Kp的阈值P，Ks的Ⅰ级阈值为S1,Ⅱ级阈值为S2，将Kp、Ks和阈值大小比较，大于P则判定投影在该段存在波峰，同时确定波峰等级，大于S1为Ⅰ级波峰，大于S2为Ⅱ级波峰，再将这次波峰特性存入字符串数组；字符串数组中，水平投影为前三位，分别表示水平投影三段区间是否有波峰，1为有波峰，0代表没有波峰；竖直投影为后面四位，第一位是竖直投影第一段中波峰标识，0代表没有波峰，1代表有波峰，第二位是竖直投影第一段中波峰等级标识，1表示Ⅰ级波峰，2表示Ⅱ级波峰，第三位是竖直投影第二段中波峰标识，0代表没有波峰，1代表有波峰，第四位是竖直投影第二段中波峰等级标识，1表示Ⅰ级波峰，2表示Ⅱ级波峰；再将波峰特性数组和数字库进行匹配对比，进而做到准确识别，具体识别方法如下： 1截取数字图片的高度宽度比大于1.5，为数字1，其他数字图片的比值均小于1.5，特征明显； 2水平投影第一、三段有波峰，第二段没有波峰，竖直投影第一、二段都是Ⅱ级波峰，则确定是数字0，波峰特性数组为[1011212]； 3水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一、二段都是Ⅰ级波峰，则是数字2或5，波峰特性数组为[1111111]；在图片左上区间做一条横向切线，没有交点的为数字2； 4水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一段没有波峰，第二段是Ⅱ级波峰，则是数字3，波峰特性数组为[1110012]； 5水平投影第一、三段没有波峰，第二段有波峰，竖直投影第一段为Ⅰ级波峰，第二段是Ⅱ级波峰，则是数字4，波峰特性数组为[0101112]； 6水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一、二段都是Ⅰ级波峰，则是数字2或5，波峰特性数组为[1111111]，在图片左上区间做一条横向切线，有交点的为数字5； 7水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一段是Ⅱ级波峰，第二段是Ⅰ级波峰则是数字6，波峰特性数组为[1111211]； 8水平投影第一段有波峰，第二、三段没有波峰，竖直投影第一段没有波峰，第二段是Ⅱ级波峰，则是数字7，波峰特性数组为[1000012]； 9水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一、二段都是Ⅱ级波峰，则是数字8，波峰特性数组为[1111212]； 10水平投影第一、二、三段都有波峰，竖直投影第一段是Ⅰ级波峰，第二段是Ⅱ级波峰则是数字9，波峰特性数组为[1111112]。

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