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龙图腾网获悉中国工程物理研究院总体工程研究所申请的专利基于控制刚度分析的制导指令分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117168242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311138578.9，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权基于控制刚度分析的制导指令分析方法是由谭晓军;冯高鹏;李永泽;梁熙;钱立新;卢永刚设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于控制刚度分析的制导指令分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于控制刚度分析的制导指令分析方法，涉及飞行器控制领域，包括S1获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间；S2分析导弹动力学系统等效时间常数；S3计算非滚转弹体系法向需求过载nycyc和侧向需求过载nzczc；S4分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令；S5分析导弹滚转角指令；控制刚度是总制导时间与导弹动力学系统等效时间常数之比，保证必要的控制刚度是保证导弹命中精度的前提；当制导时间大于设定倍数的导弹动力学系统等效时间时，弹道基本收敛，可通过侧向需求过载的符号对滚转角指令进行微调，达到降低滚转角指令振荡的效果，提升制导指令的品质。

本发明授权基于控制刚度分析的制导指令分析方法在权利要求书中公布了：1.基于控制刚度分析的制导指令分析方法，其特征在于，包括： S1、获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间； S2、根据引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间分析导弹动力学系统等效时间常数； S3、根据导引信息及当前滚转角，计算非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc； S4、设导弹进入制导后的飞行时间为T，根据飞行时间T和导弹动力学系统等效时间常数分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令； S5、根据非滚转弹体系法向需求过载、侧向需求过载和导弹动力学系统等效时间常数分析导弹滚转角指令；具体包括： S51、判断飞行时间T是否小于N倍导弹动力学系统等效时间常数Td，若是，则进入S52，反之则进入S53； S52、导弹滚转角指令为非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc之比的反正切； S53、设制导周期为Tg，导弹允许的最大滚转角速率为，计算滚转角指令增量，表示为：，其中，k为保护系数，0k1，设在第n时刻导弹滚转角指令为，则下个周期的滚转角指令表示为。

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