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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利清洗车及其控制方法、管路系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117167664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311208521.1，技术领域涉及：F17D1/14；该发明授权清洗车及其控制方法、管路系统是由阮晓鹏;张良军;颜祯;吴勇;刘启才设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗车及其控制方法、管路系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洗车及其控制方法和管路系统，所述清洗车包括水泵、卸荷管路和多个清洗支路，控制方法包括：获取多个清洗支路中的第一清洗支路的开关阀的控制信号；若控制信号为关闭信号，则在满足第一预定条件时，控制卸荷管路的开关阀开启之后控制第一清洗支路的开关阀关闭，其中，第一预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态；第二清洗支路为多个清洗支路中除第一清洗支路之外的水路。根据本发明实施例的清洗车的控制方法，可以在清洗支路完全关闭前，打开卸荷管路，以便于对管路系统泄压，避免或减弱水锤效应。

本发明授权清洗车及其控制方法、管路系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，用于清洗车，其特征在于，所述清洗车包括水泵、卸荷管路和多个清洗支路，所述水泵的出口连接所述多个清洗支路，所述卸荷管路用于所述多个清洗支路泄压，所述卸荷管路和所述多个清洗支路上均设有用于控制通断的开关阀，所述控制方法包括： 获取所述多个清洗支路中的第一清洗支路的开关阀的控制信号； 若所述控制信号为关闭信号，则在满足第一预定条件时，控制所述卸荷管路的开关阀开启之后控制所述第一清洗支路的开关阀关闭， 其中，所述第一预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态；所述第二清洗支路为所述多个清洗支路中除所述第一清洗支路之外的水路； 所述第一预定条件还包括：所述水泵转速大于或等于怠速； 所述控制方法还包括： 若所述控制信号为关闭信号，则在满足第二预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭， 所述第二预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述水泵转速小于怠速； 所述控制方法还包括： 若所述控制信号为关闭信号，则在满足第三预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭， 其中，所述第三预定条件包括所述第二清洗支路中的至少一个清洗支路的开关阀处于开启状态。

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