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龙图腾网获悉亿恩新动力科技(山东)有限公司申请的专利一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117149245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144596.8，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法是由杨永超;刘延刚;孙子立设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车智能网联应用技术领域，尤其涉及一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法，包括Pflash划分、制作PreBoot和BootLoader0的程序、将PreBoot和BootLoader0烧写到划分的区以及运行和升级。本发明提出了一种双BootLoader和双应用程序共存的BMS升级设计方案，通过对Flash进行了分区，实现了双BootLoader和双应用程序共存，可升级BootLoader防止应用程序被他人篡改，双Bootloader可保证Bootloader升级的安全性，升级失败不会影响BMS无法启动和应用升级，PFlash的划分对软件进行了备份，实现了多版本软件共存，可灵活运行不同版本应用程序，Crc校验码校验保证数据的有效性。

本发明授权一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PreBoot和双BootLoader的在线升级BMS方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、Pflash划分：将Pflash具体划分为PreBoot、BootLoaderX以及AppX区，所述BootLoaderX区包括BootLoader0和BootLoader1区、所述AppX区包括App0和App1区，所述BootLoader0和BootLoader1区顶部均是Header区，底部均是BootLoader，所述App0和App1区顶部均是Header区，底部均是App，所述PreBoot区读取BootLoaderX区的Header区中软件的版本和可用性，选择可用最新的BootLoader运行，所述BootLoaderX区包括保存BootLoader版本和可用性的Header区和BootLoader程序，读取AppX区的Header区中软件的版本和可用性，选择可用最新的运行，完成BootLoader的子更新和App的更新，所述AppX区包含保存App版本和可用性的Header区，通过协议栈触发软件重启，所述Header区存储软件版本、可用性和版本可用性数据校验码，所述可用性包括：未知、有效以及无效； S2、制作PreBoot和BootLoader0的程序：PreBoot用于启动可用最新的BootLoaderX区，读取BootLoaderX的Header区，读取版本和可用性，并对读取的数据进行Crc校验，确保读取数据的有效性，Header区都无效时， 运行BootLoader0区的BootLoader，否则选择BootLoaderX区运行， BootLoader0用于BootLoader自升级和App升级，所述升级使用基于CAN的CCPUDS协议，BootLoader等待CAN的触发，当等待超时，BootLoader会读取AppX分区的Header区数据并进行Crc校验选择合适的分区跳转， 如果收到BootLoader自更新请求，接受上位机发送的BootLoader版本信息并将分区的可用性设置为未知，生成Crc校验值后一同写入Header区，进行BootLoader自更新，自更新完成后运行新的BootLoaderX，读取BootLoaderX区的Header区，如果可用性是未知，将未知设为无效，生成新的校验码写入Header区，如果BootLoader可用，将可用性设为有效，生成校验码写入Header区，如果收到更新，读取AppX区的Header区，接收上位机发送的App版本信息，将可用性设置为未知并生成Crc校验码，如果存在可用性无效的AppX区，App版本信息写入Header区，并将新的App升级到此区，升级完成后进行AppX区的运行，否则选择旧版本的AppX区，进行相同的升级流程并运行AppX区； S3、将PreBoot和BootLoader0烧写到划分的区：使用芯片官方的IDE进行Pflash的段配置，借助芯片官方提供的下载器，使用串口将制作好的ProBoot和BootLoader0下载到划分的区； S4、运行和升级：上电启动BMS之后，首先启动PreBoot，读取BootLoaderX区中的Header区，如果选择BootLoader0区进行运行，收到更新请求，就对BootLoader1区进行刷写，否则反之，完成后跳转并验证BootLoader可用性，可用则选择合适的App运行，如果收到App更新请求，有不可用的App分区将直接刷写到此分区，否则将App升级到旧版的App，最后运行合适的App，直至重启或掉电结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿恩新动力科技(山东)有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区孙村街道科嘉路300；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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