中国石油大学(北京)董绍华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117146209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311110048.3，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置是由董绍华;马云栋;魏昊天;张行;徐晴晴;李兴涛;胡珍莉;蒋璐朦;赵佳豪设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书涉及油气田勘探及长输管道领域，尤其是一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置。包括采集单元及处理单元：采集单元包括与管道内部接触的里程轮，用于确定声学传感器在管道内的里程数据；声学传感器，围绕检测系统中心的柱体周向等角度设置，用于采集管道内的微泄漏信号；位姿传感器与声学传感器固定连接，用于获取声学传感器在管道内运行时的位姿信息；处理单元用于获取里程数据、声学传感器的位姿信息及微泄漏信号；根据微泄漏信号及声学传感器的位姿信息，确定泄漏声源在周向方向的角度；根据里程数据，确定泄漏声源在轴向方向的位置。本说明书配置声学传感器结合位姿传感器，获取不同声信号的幅值及特征信息实现管道泄漏定位。
本发明授权一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种油气水管道微泄漏内检测系统，其特征在于，所述系统包括采集单元及处理单元： 所述采集单元，包括： 多个声学传感器，所述多个声学传感器围绕检测系统中心的柱体周向，角度等分设置，所述多个声学传感器用于采集管道内的微泄漏信号；里程轮，所述里程轮与管道内部接触，用于确定声学传感器在管道内的里程数据；所述声学传感器与所述里程轮之间的距离在预设距离范围内； 多个位姿传感器，其中，每一位姿传感器与每一声学传感器固定连接，用于获取所述声学传感器在管道内运行时的位姿信息； 所述处理单元，用于获取里程数据、声学传感器在管道内运行时的位姿信息及管道内的微泄漏信号；根据所述微泄漏信号及声学传感器在管道内运行时的位姿信息，确定泄漏声源在管道周向方向的角度；根据所述里程数据，确定泄漏声源在管道轴向方向的位置。
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