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龙图腾网获悉济南天辰智能装备股份有限公司申请的专利一种门窗角码自动总装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059722.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种门窗角码自动总装设备是由张修福;郝钿睿;张强;陈永超设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门窗角码自动总装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种门窗角码自动总装设备，属于门窗加工技术领域，包括抓取机构和组装机构，抓取机构包括六轴关节机器人，六轴关节机器人末端安装有用于夹取角码的夹持手爪，组装机构包括四个角码组装平台。本发明用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。

本发明授权一种门窗角码自动总装设备在权利要求书中公布了：1.一种门窗角码自动总装设备，包括抓取机构15和组装机构12，其特征在于，抓取机构15包括地面上的地轨支座31，地轨支座31上设有两条地轨32，两条地轨32之间滑动安装有滑座34，滑座34上安装有六轴关节机器人35，六轴关节机器人35末端安装有用于夹取角码16的夹持手爪36； 组装机构12包括底架1，底架1上设有两条纵向导轨2，底架1上设有两个横梁3，其中一个横梁3固定安装在底架1上，另一个横梁3滑动安装在纵向导轨2上，滑动安装在纵向导轨2上的横梁3通过安装在底架1上的第一丝杠螺母副6驱动； 横梁3上设有两条横向导轨7，每个横梁3上均设有两个角码组装平台9，其中一个角码组装平台9固定安装在横梁3上，另一个角码组装平台9滑动安装在横向导轨7上，滑动安装在横向导轨7上的角码组装平台9通过安装在横梁3上的第二丝杠螺母副8驱动； 角码组装平台9的内角处固定设有用于支撑门窗型材的支撑角板17，支撑角板17上开设有L形的通孔，角码组装平台9上设有两个限位靠板20和两个限位气缸19，限位气缸19的活塞杆上安装有可转动的限位圆筒18，限位圆筒18穿过支撑角板17上的L形通孔，限位靠板20与支撑角板17端面紧贴，角码组装平台9上固定设有两个压紧气缸21，压紧气缸21的活塞杆上安装有压紧板22，压紧气缸21采用升降旋转气缸。

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