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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311276846.3，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法是由贾爱亭;王东前;洪波;李湘文设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法。利用熔滴过渡频率计算方法计算熔滴过渡频率；利用填丝速度状态识别方法识别当前填丝速度状态；利用填丝GTAW填丝速度自适应控制方法自适应填丝速度。本发明克服了目前在填丝GTAW过程中难以实现填丝速度状态识别以及自适应填丝速度的难题。

本发明授权基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法，用于在填丝GTAW过程中自适应控制填丝速度，其特征在于：所述的基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法是由基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制系统实现的；所述的基于电弧传感的填丝GTAW自适应控制系统是由熔滴过渡监测器、填丝GTAW填丝速度自适应控制器、填丝速度传感器、高精度送丝机、送丝管、焊枪、夹持装置组成；所述的熔滴过渡监测器用于监测钨极端电弧信号，利用基于电弧传感的熔滴过渡频率计算方法计算熔滴过渡频率，并通过通讯总线将其传递至填丝GTAW填丝速度自适应控制器；所述的钨极端电弧信号为钨极与工件之间的电弧电压；所述的熔滴过渡频率为单位时间内熔滴过渡次数；所述的填丝GTAW填丝速度自适应控制器用于识别当前填丝速度状态并通过控制总线控制自适应送丝机自适应填丝速度；所述的填丝速度传感器固定在高精度送丝机送丝端口上，由测速轮、压紧轮以及填丝速度计算模块组成，通过焊丝与测速轮之间的摩擦力带动测速轮转动，依据测速轮的转速以及周长实时计算填丝速度并反馈至高精度送丝机中；所述的测速轮用于辅助计算填丝速度；所述的压紧轮用于配合测速轮固定焊丝；所述的填丝速度计算模块用于依据测速轮的转速以及周长实时计算填丝速度；所述的高精度送丝机用于传递焊丝，并依据反馈对填丝速度进行实时修正，从而提高送丝机的送丝精度；所述的夹持装置用于将送丝管固定在焊枪上；所述的基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法是利用填丝GTAW填丝速度自适应控制方法自适应控制填丝速度的，包括填丝速度状态识别方法和填丝速度自适应控制方法；所述的填丝速度状态识别方法是通过监测熔滴过渡频率变化实现的，通过降低一定数值的填丝速度，计算其相应的熔滴过渡频率变化率vr，并与预设的熔滴过渡频率变化率的变化范围相比较，继而识别出当前的填丝速度状态；所述的熔滴过渡频率变化率vr为熔滴过渡频率变化量Δω与相应的填丝速度变化量Δμ的比值；所述的预设的熔滴过渡频率变化率范围为最佳填丝速度所对应熔滴过渡频率变化率的范围；所述的填丝速度状态包括三种，分别为填丝速度过低、最佳填丝速度、填丝速度过快；所述的填丝速度过低为所计算出来的熔滴过渡频率变化率vrvsmax；所述的最佳填丝速度为所计算出来的熔滴过渡频率变化率处于预设变化率变化范围之内，即vsmin＝vr＝vsmax；所述的填丝速度过快为所计算出来的熔滴过渡频率变化率vrvsmin；所述的填丝速度自适应控制方法是通过监测熔滴过渡频率变化率以及当前填丝速度状态来实现填丝速度自适应控制的。

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