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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117084054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278223.X，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备是由张哲绎;王禹涵;王骞;孟旭阳;葛一玲;刘艺琨;管宴设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备在说明书摘要公布了：本发明为一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节；喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷头；收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流使莲藕进入到传送带上，经过传送带进入到收集袋内；两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，螺旋轮行走机构通过改变螺旋轮的状态实现设备在水中和陆地上的行进。该设备实现了水陆两栖，喷射范围和距离可调节，还避免了额外施加压力吸取莲藕对莲藕造成的损伤。

本发明授权一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；其特征在于，所述水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节，喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷嘴； 所述收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流将莲藕推送到传送带上，经过传送带进入收集袋内； 两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，在水中行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于抬升状态，在陆地行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于下降状态； 所述喷嘴组件包括上壳、内齿圈、中心轴、底壳、挡环、圆盘、行星轮系、连嘴器、行星架和喷嘴；上壳的顶部与水力冲刷机构的喷嘴驱动电机的机箱固连，上壳的四周与内齿圈的端面连接；中心轴的上端与喷嘴驱动电机的输出轴连接，中心轴的下部与行星轮系的太阳轮固连，行星轮系的行星轮与内齿圈啮合，行星架的中心与中心轴的下端转动连接，行星架的各个端部与行星轮系相应的行星轮固连；底壳与中心轴固连，挡环环绕在底壳的四周且与圆盘固连，圆盘与中心轴固连，上壳、底壳和挡环三者共同组成水箱；各个连嘴器依次穿过行星架的端部与行星轮系相应的行星轮固连，连嘴器的上端与挡环上相应的出水孔连接，连嘴器的下端连接喷嘴； 所述收集机构包括第四光轴、主动辊、从动辊、第五光轴、第六光轴、校正轮和直流电机；第四光轴、第五光轴的两端与主体框架上部的左、右两侧转动连接，主动辊和多个从动辊的两端与主体框架下部的左、右两侧转动连接，传送带套装在主动辊和多个从动辊上且呈前高后低的倾斜布置；直流电机位于主体框架上，直流电机的输出轴通过同步带轮组件与第四光轴连接，第四光轴分别通过同步带轮组件与第五光轴和主动辊连接；第五光轴的两端分别通过锥齿轮组与两个第六光轴的上端连接，两个第六光轴的下端分别与主体框架的左、右两侧转动连接；两个校正轮间隔布置在主体框架的中前部，每个校正轮的连接轴分别通过同步带轮组件与对应的第六光轴和螺旋桨的连接轴连接。

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