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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利升降系统的控制方法、装置、PLC和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117015508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280022071.4，技术领域涉及：B65F7/00；该发明授权升降系统的控制方法、装置、PLC和存储介质是由陈必官设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降系统的控制方法、装置、PLC和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及升降机领域，提供一种升降系统的控制方法、装置、PLC和计算机可读存储介质，升降系统包括：沿立柱可滑动的滑架、设置在滑架上的气缸、沿立柱设置的固定板，固定板上设置有若干防坠落槽，气缸用于在处于伸出状态时插入防坠落槽，以阻止滑架滑动；控制方法包括：在滑架滑动的过程中，获取编码器反馈的滑架的滑动速度值；确定滑动速度值与给定速度值之间的滑动速度差值；当滑动速度差值大于第一预设阈值时，确定滑动速度差值大于第一预设阈值的第一持续时长；当第一持续时长大于第一预设时长时，向变频器发送停止命令；控制气缸伸出使气缸插入防坠落槽，使得即使在电机抱闸失效的场景下，也能保证升降机升降过程中的安全性。

本发明授权升降系统的控制方法、装置、PLC和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种升降系统的控制方法，其中，所述升降系统包括:底座、顶座、设置在所述顶座上的电机、位于所述底座和所述顶座之间的立柱、沿所述立柱可滑动的滑架、设置在所述滑架上的气缸、沿所述立柱的高度方向设置的固定板、设置在所述滑架上的编码器、与所述编码器连接的变频器、与所述变频器连接的PLC;所述固定板上设置有若干防坠落槽，所述气缸用于在处于伸出状态时插入所述防坠落槽，以阻止所述滑架滑动;所述控制方法应用于所述PLC，包括: 在所述滑架滑动的过程中，获取所述编码器反馈的所述滑架的滑动速度值; 确定所述滑动速度值与给定速度值之间的滑动速度差值; 当判定所述滑动速度差值大于第一预设阈值时，确定所述滑动速度差值大于所述第一预设阈值的第一持续时长; 当判定所述第一持续时长大于第一预设时长时，向所述变频器发送停止命令;其中，所述停止命令用于控制所述电机停止运行; 控制所述气缸伸出，使得所述气缸插入所述防坠落槽； 相邻的所述防坠落槽之间的实心部分的距离为预设距离，所述气缸的数量至少为2个，相邻的所述气缸之间的距离大于所述预设距离。

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