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龙图腾网获悉中建三局上海有限公司申请的专利一种混凝土地面自动整平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117005692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850229.3，技术领域涉及：E04G21/06；该发明授权一种混凝土地面自动整平方法及系统是由陈刚;卢正方;白茹静;周昆;龚雷;赵昊;宋理志设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土地面自动整平方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混凝土地面自动整平方法及系统。所述方法包括：在第一位置使用激光测量仪对待整平区域进行测量，确定若干待整平子区域及对应的高度差；根据各待整平子区域的分布区域及对应的高度差确定整平轨迹，根据整平轨迹对各待整平子区域自动进行整平操作，以消除所述高度差本发明的方案相比于人工整平方式来说，明显提高了整平效率，尤其适用于大面积区域的整平操作。

本发明授权一种混凝土地面自动整平方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土地面自动整平方法，其特征在于，包括如下步骤： 在第一位置使用激光测量仪对待整平区域进行测量，确定若干待整平子区域及对应的高度差； 根据各所述待整平子区域的分布区域及对应的所述高度差确定整平轨迹，根据所述整平轨迹对各所述待整平子区域自动进行整平操作，以消除所述高度差； 所述在第一位置使用激光测量仪对待整平区域进行测量，包括： 确定所述待整平区域的用途属性，根据所述用途属性确定测量标准；所述用途属性包括人居区域场景、户外区域场景； 根据所述测量标准对所述待整平区域进行测量； 所述根据所述用途属性确定测量标准，包括： 根据所述用途属性确定第一等级，根据与所述用途属性关联的附属属性确定第二等级，根据所述第一等级和所述第二等级确定所述测量标准； 所述根据各所述待整平子区域的分布区域及对应的所述高度差确定整平轨迹，包括： 根据各所述待整平子区域的分布区域按照所述高度差进行聚类处理，得到若干聚类整平子区域； 根据若干所述聚类整平子区域以及其它未完成聚类的若干所述待整平子区域确定若干第二位置及对应的整平力度； 根据若干所述第二位置及对应的整平力度得出所述整平轨迹； 所述方法还包括： 在所述整平力度小于第一阈值时，计算所述第二位置与对应的所述待整平子区域的距离，若所述距离大于第二阈值，则为所述待整平子区域确定第三位置； 根据若干所述第二位置和所述第三位置及对应的整平力度得出所述整平轨迹； 其中，自动整平车在待整平区域的外围停留，使用机械臂远程对各所述待整平子区域进行整平。

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