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龙图腾网获悉上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司申请的专利一种装卸一体机及装卸车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004920.6，技术领域涉及：B65G67/24；该发明授权一种装卸一体机及装卸车系统是由刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸一体机及装卸车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车技术领域，尤其涉及一种装卸一体机及装卸车系统。本发明提供的装卸一体机包括移动平台、输送模组和六轴机械手，输送模组包括第一输送机构、升降输送机构和第二输送机构，通过升降输送机构的升降运动与第二输送机构的平移运动的配合，能够方便六轴机械手按需要采用顶吸方式或侧吸方式拿取货物，进而在高度空间上扩大六轴机械手的码垛范围，且可避免码垛或拿取较低位置的货物时六轴机械手与第二输送组件发生干涉，降低六轴机械手的控制难度，便于装卸作业的自动化操作。本发明提供的装卸车系统通过应用上述装卸一体机，采用六轴机械手拿取货物，货物负载通用性好，且能够降低六轴机械手的控制难度，提高自动化作业效率。

本发明授权一种装卸一体机及装卸车系统在权利要求书中公布了：1.一种装卸一体机，其特征在于，包括： 移动平台1； 输送模组2，安装于所述移动平台1上，所述输送模组2能够沿第一方向往复输送货物，所述输送模组2包括顺次设置的第一输送机构21、升降输送机构22和第二输送机构23； 所述升降输送机构22包括升降输送组件221和升降驱动组件222，所述升降驱动组件222能够驱动所述升降输送组件221升降，以使所述升降输送组件221具有与所述第一输送机构21及所述第二输送机构23平齐的输送位置和低于所述第一输送机构21及所述第二输送机构23的避让位置； 所述第二输送机构23包括第二输送组件231和平移驱动组件232，所述平移驱动组件232能够驱动所述第二输送组件231沿第一方向往复移动，以使所述第二输送组件231具有承接所述第一输送机构21的第一位置及承接所述升降输送组件221的第二位置； 六轴机械手3，安装于所述移动平台1上，所述六轴机械手3能够拿取所述第二输送组件231上的货物并进行码垛，或所述六轴机械手3能够将货物转移至所述第二输送组件231； 当码垛或拿取较低位置的货物时，所述升降输送机构22处于避让位置，所述第二输送机构23位于第一位置并直接与所述第一输送机构21对接； 当码垛或拿取较高位置的货物时，所述第二输送机构23位于第二位置并伸出所述移动平台1，所述升降输送机构22位于输送位置； 通过所述升降输送机构22的升降运动与所述第二输送机构23的平移运动的配合，以使所述六轴机械手3采用顶吸方式或侧吸方式拿取货物，进而在高度空间上扩大所述六轴机械手3的码垛范围，可避免码垛或拿取较低位置的货物时所述六轴机械手3与所述第二输送组件231发生干涉。

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