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龙图腾网获悉同济大学;国网上海市电力公司申请的专利一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116975956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716904.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法是由谢雄耀;邹佳;周彪;王承;宋喆;柏强;李洋设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法包括：根据构件特点进行分类；根据设计资料和构件特性设置位姿参数和变形参数构建参数化设计BIM模型；采集现场三维点云数据；提取反映结构实际状态的构件特征；基于优化算法进行构件特征拟合和模型参数优化使参数化设计BIM模型动态更新为竣工BIM模型。本发明提供的考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法，针对不同类型建筑结构构件提供了相应的参数化建模方式，使设计BIM模型能够进行位姿调整和变形修正，以适应结构实际状态进行动态更新；实现了将设计BIM模型自动更新为竣工BIM模型，避免了耗时费力的逆向建模和语义重建过程，提高了设计BIM模型的可重用性。

本发明授权一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法，其特征在于，包括： 根据构件特点进行分类； 根据设计资料和构件特性设置位姿参数和变形参数构建参数化设计BIM模型； 采集现场三维点云数据； 提取反映结构实际状态的构件特征； 基于优化算法进行构件特征拟合和模型参数优化使参数化设计BIM模型动态更新为竣工BIM模型； 所述根据构件特点进行分类的过程包括，当建筑结构构件在整个长度范围内，其截面形状保持不变，为基本几何图形，则判断为均一截面构件； 当建筑结构构件的截面形状在不同位置处会有所改变，则判断为复杂变截面构件； 当建筑结构构件的截面形状比较复杂，无法表示为平面几何图形，则划分为空间曲面构件； 所述使参数化设计BIM模型动态更新为竣工BIM模型的步骤包括，均一截面构件拟合优化的目标函数f定义为点云形心轴CApc与模型形心轴CAmodel的均方根距离值，以从点云中提取的首末端截面位姿为约束，利用RBFOpt单目标优化算法拟合构件形心轴和优化模型变形参数生成竣工BIM模型，目标函数表示为， 其中，CAmodelpj为模型形心轴上的点，CApcpj为点云形心轴上的点，d2表示计算两点间距离的平方，n为形心轴上点的总数； 复杂变截面构件拟合优化的目标函数fm、fn……，定义为点云形心轴CApc,i和顶面中心线TSCpc,i与模型形心轴CAmodel,i和顶面中心线TSCmodel,i的均方根距离值，以从点云中提取的首末端截面位姿为约束，利用RBFOpt单目标优化算法根据变截面分段拟合构件形心轴和顶面中心线，优化模型变形参数生成竣工BIM模型，目标函数表示为， 其中，CAmodel,icpk为模型形心轴上的点，CApc,ipk为点云形心轴上的点，TSCmodel,icpl为模型顶面中心线上的点，TSCpc,ipl为点云顶面中心线上的点，a、b、e、h分别为各分段形心轴和顶面中心线上点的总数； 空间曲面构件拟合优化的目标函数fi定义为点云边缘曲线ECi,pc与模型边缘曲线ECi,model的均方根距离值，以从点取的构件角点为约束，利用RBFOpt单目标优化算法依次拟合构件边缘曲线和优化模型参数生成竣工BIM模型，目标函数表示为， 其中，ECi,modelcpk为模型边缘曲线上的点，ECi,pcpk为点云边缘曲线上的点，l为边缘曲线上点的总数。

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