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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种钢轨侧向定位仿形控制装置、铣磨车和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003610.2，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种钢轨侧向定位仿形控制装置、铣磨车和控制方法是由吴鹏坤;罗建利;唐丙松;郑丽丽;邹楷;陈忠良设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨侧向定位仿形控制装置、铣磨车和控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种钢轨侧向定位仿形控制装置、铣磨车和控制方法，涉及钢轨铣磨技术领域。其中装置包括装置主体，装置主体中设有用于驱动装置主体移动的伺服驱动模块；铣磨件，活动连接于装置主体靠近钢轨的一侧；侧向定位单元，具有至少两个，铣磨件下端的X向两端分别至少安装有1个侧向定位单元；X向为钢轨延伸方向；铣磨件通过接触块与钢轨内侧靠紧；侧向定位单元发生位移时，装置主体带动铣磨件在Y向跟随移动，以使铣磨件定位仿形钢轨。本申请提高了工作装置在钢轨铣削、磨削过程中的可靠性和安全性，可以很好的解决端面铣削、磨削等工作装置在铣削点、磨削点位置无法安装侧向定位单元的问题。

本发明授权一种钢轨侧向定位仿形控制装置、铣磨车和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钢轨侧向定位仿形控制方法，应用于钢轨侧向定位仿形装置，其特征在于，所述钢轨侧向定位仿形装置包括： 装置主体，所述装置主体中设有用于驱动所述装置主体移动的伺服驱动模块； 铣磨件，活动连接于所述装置主体靠近钢轨的一侧； 侧向定位单元，具有至少两个，所述装置主体下端的X向两端分别至少安装有1个所述侧向定位单元；所述X向为所述钢轨延伸方向； 所述铣磨件通过接触块与所述钢轨内侧靠紧；所述侧向定位单元发生位移时，所述装置主体带动所述铣磨件在Y向跟随移动，以使所述铣磨件定位仿形所述钢轨；所述Y向为水平垂直于所述钢轨延伸方向； 所述钢轨侧向定位仿形控制方法包括： 钢轨铣磨车作业走行时，通过安装于所述装置主体下端的X向两端的侧向定位单元采集位移信号，通过曲线正矢补偿控制算法计算所述铣磨件在Y向的偏差值； 根据所述偏差值驱动所述装置主体Y向跟随移动，以带动所述铣磨件定位仿形所述钢轨； 通过曲线正矢补偿控制算法计算所述铣磨件在Y向的偏差值的步骤进一步包括： 以车辆进入曲线后车架距离为测量弦长AD，其中D为前转向架中心，A为后转向架中心；以位于所述装置主体下端的X向前端的所述侧向定位单元为C，以位于所述装置主体下端的X向后端的所述侧向定位单元为B，以铣磨件的铣磨点为F； 根据AB、BF、FC、CD之间的弦长和铁路线路曲线半径计算C点矢距、F点矢距和B点矢距，并在所述装置主体进行Y向零点标定后，获取C点相对于标定零点矢距偏差和B点相对于标定零点矢距偏差； 根据所述AB、BF、FC、CD之间的弦长和所述C点相对于标定零点矢距偏差、所述B点相对于标定零点矢距偏差计算F点相对于标定零点矢距偏差； 所述根据所述AB、BF、FC、CD之间的弦长和所述C点相对于标定零点矢距偏差、所述B点相对于标定零点矢距偏差计算F点相对于标定零点矢距偏差的步骤进一步包括： 根据所述AB、BF、FC、CD之间的弦长和所述C点相对于标定零点矢距偏差、所述B点相对于标定零点矢距偏差分别计算在所述C点条件下的F点相对于标定零点矢距偏差和在所述B点条件下的F点相对于标定零点矢距偏差，并求其平均获得减小偏差的F点相对于标定零点矢距偏差，公式为： ； 式中，为F点零点偏差跟随值，为C点相对于标定零点矢距偏差，为B点相对于标定零点矢距偏差；L1为AB的弦长，L2为BF的弦长，L3为FC的弦长，L4为CD的弦长。

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