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龙图腾网获悉上海申链机器人科技有限公司申请的专利一种冷链物流仓储自动分拣集装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185194.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种冷链物流仓储自动分拣集装系统是由王禕平;高嵩;黄晓明设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷链物流仓储自动分拣集装系统在说明书摘要公布了：本发明属于冷链物流仓储技术领域，公开了一种冷链物流仓储自动分拣集装系统，包括集装台、空箱输送线、冷鲜输送线、冰袋输送线和集装输送线。其中：空箱输送线包括空箱输送带和空箱缓存位；冷鲜输送线包括冷鲜输送带、拣选站和冷鲜缓存位；冰袋输送线包括冰袋输送带和冰袋缓存位；集装台的左右两侧及前后两端分别设置空箱进料口、冰袋装箱口、冷鲜装箱口和集装出料口，自空箱进料口输入的保温箱依次流经冷鲜装箱口、冰袋装箱口后从集装出料口转出至集装输送线。本发明通过集装台依次实现保温箱的上料、拣选商品的集中装箱、冰袋装箱以及转移至下一个工序，大大简化了冷链物流的出库流程，提高了冷链仓储的运行效率。

本发明授权一种冷链物流仓储自动分拣集装系统在权利要求书中公布了：1.一种冷链物流仓储自动分拣集装系统，其特征在于，包括集装台400和设置于所述集装台400四周的空箱输送线100、冷鲜输送线200、冰袋输送线300和集装输送线500，其中： 所述空箱输送线100包括空箱输送带101和空箱缓存位102，所述空箱输送带101的一端延伸至空箱缓存位102，另一端延伸至所述集装台400一侧的空箱进料口，用于向所述空箱进料口内输送保温箱； 所述冷鲜输送线200包括冷鲜输送带201、拣选站和冷鲜缓存位，所述冷鲜输送带201的一端延伸至所述拣选站，另一端延伸至所述集装台400一端的冷鲜装箱口，用于将拣选后的冷鲜商品集中装入所述保温箱内； 所述冰袋输送线300包括冰袋输送带301和冰袋缓存位302，所述冰袋输送带301的一端延伸至冰袋缓存位302，另一端延伸至所述集装台400另一侧的冰袋装箱口，用于将冰袋装入所述保温箱内； 所述集装台400的左右两侧及前后两端分别设置所述空箱进料口、冰袋装箱口、冷鲜装箱口和集装出料口，自所述空箱进料口输入的保温箱依次流经所述冷鲜装箱口、冰袋装箱口后从所述集装出料口转出至所述集装输送线500； 所述拣选站和冷鲜缓存位为两组，分别包括第一拣选站202、第一冷鲜缓存位203、第二拣选站204、升降机205和第二冷鲜缓存位206，其中： 所述第一拣选站202、第一冷鲜缓存位203、第二拣选站204与所述第一冷鲜缓存位203、集装台400、空箱输送线100、冰袋输送线300和集装输送线500设置于冷链仓库的地面层；所述第二冷鲜缓存位206设置于所述冷链仓库的上层； 所述第一冷鲜缓存位203经四向车衔接所述第一拣选站202，且所述第一拣选站202设置于所述冷鲜输送带201中段位置的一侧；所述第一拣选站202的前端依次经所述第二拣选站204和所述升降机205延伸至所述第二冷鲜缓存位206； 所述集装台400包括支撑平台410和同心设置于所述支撑平台410顶部的旋转集装机构420、旋转传动机构440、环形传动机构450和固定传动机构460，其中： 所述旋转集装机构420上旋转盘424的周边等距开设有四个工位槽425，且所述旋转盘424的上方固定设置有所述环形传动机构450；所述环形传动机构450通过内侧的所述固定传动机构460与所述环形传动机构450呈间歇式啮合连接，以使得所述工位槽425上的保温箱随所述环形传动机构450保持四分之一圈的同步转动及四分之三圈的停留； 所述旋转传动机构440包括传动轴441、同步轮442和扇形齿盘443，其中： 所述传动轴441可转动穿设于所述旋转集装机构420的中空支撑轴421内，其下端通过固定设置的所述同步轮442传动连接驱动电机480，上端固定连接所述扇形齿盘443； 所述扇形齿盘443的呈“8”字型扇形齿轮结构，其两端扇形结构的外周壁分别设置有外传动齿条444；且所述外传动齿条444的角度为90°，其在转动过程中与所述固定传动机构460呈间歇式啮合连接。

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