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龙图腾网获悉苏州和淳医疗科技有限公司申请的专利一种药物注入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902463.6，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种药物注入系统是由韦劼勇;叶闯;白银章;时庆宏设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药物注入系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种药物注入系统，包括底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中，驱动装置包括摆臂、驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管、推塞和储液罐；注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件；本系统集成度高，降低了制造成本和能耗，减轻了重量，便于使用和携带；采用注药检测模块，输出更加稳定、直接、可靠，有利于对患者的药液注入量进行精确控制；注针装置向皮下注针，硬针自动回弹，软针留置皮下，减少了扎针次数，降低了感染风险，具有很好的抗菌性、密封性。

本发明授权一种药物注入系统在权利要求书中公布了：1.一种药物注入系统，其特征在于，所述药物注入系统包括底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中， 所述驱动装置包括摆臂、驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管和推进模块；其中， 所述摆臂,中间设有螺孔，所述摆臂轴向限位；所述驱动模块，用于推动摆臂旋转；所述推动模块，设置在摆臂上； 所述棘轮，由所述推动模块驱动旋转，所述棘轮外壁设有限位面，所述棘轮轴向限位； 所述止退模块，固定在底板上，用于控制所述棘轮单向转动； 所述外螺管，固定设于所述棘轮内，可随棘轮同步转动或相对棘轮轴向位移，外壁设有螺纹，与所述摆臂的螺孔螺接； 所述内螺管，一端设置在外螺管内所述内螺管的内部设有内螺纹； 所述推进模块包括推塞和储液罐；其中， 所述推塞，一端设有内螺杆，所述内螺杆与内螺管的内壁螺接； 所述储液罐，固定在底板上，用于储存液体，套接于所述推塞外侧，对推塞进行旋转限位； 所述注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件； 所述轨道压板，固定在底板上； 所述软针滑块，用于固定软针，滑设于所述轨道压板的轨道上； 所述硬针滑块，滑设于所述轨道压板的轨道上，并设于所述软针滑块上方，用于固定硬针，所述硬针与所述储液罐相连接； 所述二连杆，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与硬针滑块相连接，所述第二连杆通过销轴与第一蓄力模块相连接，用于在第一蓄力模块释放弹性势能时，带动二连杆转动； 所述限位件，固定在底板上，用于对所述第一蓄力模块、硬针滑块或二连杆进行运动限位，由此使第一蓄力模块保持在压缩状态； 所述触发组件，包括转轴、触发杆和顶杆，所述转轴固定在底板上，所述触发杆和顶杆固定在转轴上，所述触发杆的一端通过所述棘轮的限位面进行限位，所述顶杆设置在限位件下方。

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