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龙图腾网获悉西安航空学院申请的专利一种激光反无人机系统协同反制决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311009685.1，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种激光反无人机系统协同反制决策方法是由史志富设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光反无人机系统协同反制决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光反无人机系统协同反制决策方法，从多个分布式部署的激光反无人机系统中根据对无人机的毁伤要求决策出最佳的反制组合。主要决策机制和流程为：根据各激光反无人机系统探测设备获得的无人机图像信息对空中无人机的进行协同定位，获得无人机的飞行轨迹数据；对满足可达性的激光反无人机系统进行拦截可行性排序；根据与目标的距离和方位不同依次计算每个可达系统的发射能量，根据可达系统的能量和与无人机的毁伤阈值进行判断抉择，本发明决策方法能够通过多个激光反无人机系统的协同完成对无人机的反制，克服了单个激光反无人机系统由于能量不足无法实现反制的缺陷，降低了对单个激光反无人机系统能量、体积等要求。

本发明授权一种激光反无人机系统协同反制决策方法在权利要求书中公布了：1.一种激光反无人机系统协同反制决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据各激光反无人机系统探测设备获得的无人机图像信息对空中无人机进行协同定位，获得无人机的飞行轨迹数据； 步骤2，根据无人机飞行数据对无人机的飞行航迹进行预测； 步骤3：进行激光反无人机系统的可达性计算； 步骤4，进行激光反无人机系统的可达性数量判断，如果数量为0则采取放弃反制措施，否则进行下一步； 步骤5，根据GJB1301-91确定的毁伤等级判定准则，确定需要的毁伤等级； 步骤6，在无人机易损性数据库中进行对照检索，确定出激光反无人机系统要照射的无人机部位； 步骤7，对易损部位进行平行六面体等效性建模； 步骤8，计算所选择照射部位的材料阈值； 步骤9，对可达的激光反无人机系统进行可达性排序； 步骤10，按顺序选择激光反无人机系统计算其可照射能量与照射参数； 步骤11，计算照射角度参数； 步骤12，计算激光反无人机系统照射无人机部位形成的光斑面积； 步骤13，计算激光瞄准点在激光经过大气中传输距离后到达对应光斑的辐照能量； 步骤14，将获得的辐照能量与步骤8计算的材料阈值进行比较，判断是否大于材料阈值，如果大于执行实施反制决策，否则进行下一步； 步骤15，判断是否还有未计算的可达系统，若有转到步骤10继续计算，否则判定执行放弃反制措施。

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