河南农业大学王万章获国家专利权
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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116897680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310957676.9,技术领域涉及:A01D41/127;该发明授权一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法是由王万章;陈旭;吴淑江;徐磊鑫;李从鹏;袁玲合;桂真亮;顾玉麒设计研发完成,并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法,根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型;根据公式1预测谷物联合收获机实际喂入量Q,根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便,能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测,能够及时调整联合收获机作业速度,使联合收获机处于额定喂入量范围作业,提高了作业效率和作业质量。
本发明授权一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法在权利要求书中公布了:1.一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法,其特征在于:根据谷物联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n,利用BP神经网络,对原始数据进行处理、学习,拟合出联合收获机拨禾轮拨取生物量B的模型,根据所述模型确定联合收获机拨禾轮拨取生物量B后,根据公式1预测谷物联合收获机实际喂入量Q,根据所述实际喂入量Q调整谷物联合收获机的运行参数;所述公式1为Q=B·L-hL;其中h为作物留茬高度; 前进速度V由安装在谷物联合收获机驱动轮过桥处的地速雷达获取;作物高度L由安装在谷物联合收获机驾驶室顶部的作物高度传感器获取;拨禾轮作用力F由安装在谷物联合收获机拨禾轮拨杆上的拨禾轮作用力采集装置获取;拨禾轮转速n由拨禾轮作用力采集装置的数据采集频率获取;作物留茬高度h由安装在谷物联合收获机分禾器侧板上的割台高度传感器获取; 所述拨禾轮作用力采集装置包括力传感器和拦禾杆;所述拦禾杆与作物接触后,将作物作用于拦禾杆上的作用力传递给力传感器;任意一个拨禾轮拨杆上对称安装2个拨禾轮作用力采集装置; 所述拨禾轮转速n的获取方法为:拨禾轮每转一圈所述拨禾轮作用力采集装置就会采集一次数据,根据采集数据的频率计算所述拨禾轮转速。
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