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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种可伸缩变幅宽的除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874199.X，技术领域涉及：A01D34/416；该发明授权一种可伸缩变幅宽的除草机器人是由鲍秀兰;何鹏;尹麒麟;王跃恒;任梦涛;马萧杰;施新宇;包有刚设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩变幅宽的除草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括在驱动车体前端的一甩刀式割草头和后端的一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置；通过调节组件调整甩刀式割草头的割草深度，通过横向及纵向的伸缩组件调控一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置的水平位置和高度位置。该除草机器人在工作时，根据工作地形与工作环境要求，可调节两翼绳式变幅宽除草装置展开长度，以适应不同地形，同时根据除草深度的需要，调整前端后端割草装置的高度，从而控制割草留茬高度。在非工作状态下，除草完毕后，一方面收回前、后端割草装置，且后端割草装置靠拢，可进入高速行走状态并快速驶离工作环境，避免碰撞障碍物、转弯时灵活性高。

本发明授权一种可伸缩变幅宽的除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括驱动车体和分别设置在驱动车体前端和后端的割草装置，其特征在于，前端的割草装置为甩刀式割草头，所述甩刀式割草头可在竖直面内旋转割草，并通过调节组件控制甩刀式割草头高度位置，从而调节割草深度；后端的割草装置包括一对对称设置在驱动车体后端两侧的具有伸缩功能的两翼变幅宽的割草装置，所述变幅宽的割草装置包括纵向伸缩组件、横向伸缩组件和割草刀盘；所述横向伸缩组件调整割草刀盘的相对于驱动车体的水平位置，使得一对割草刀盘能同时相互远离或靠近，从而能切割不同幅宽的杂草，或同时靠近收回至驱动车体后端；所述纵向伸缩组件调整割草刀盘的相对于驱动车体的纵向高度，使得割草刀盘能切割不同深度的杂草或离开地面； 所述驱动车体包括被构造成镂空的长方体框形的架体18，所述架体18上部设有顶板16，连接块01居中设置在顶板16的后端，且连接块01的端部伸出在顶板16之外，在连接块01两侧边对称装有具有伸缩功能的两翼变幅宽绳式割草装置； 所述纵向伸缩组件包括竖向电动推杆03，所述竖向电动推杆03的顶端通过连接条17竖直安装在驱动车体后端的连接块01的左右侧边，所述横向伸缩组件包括水平设置的横杆07和分别能在横杆07两端水平转动的长支杆11和二折撑杆，竖向电动推杆03伸长杆的下端固定安装有平行于驱动车体纵向的横杆07，横杆07被构造成牛角形，横杆07的两端被构造成长度不同的长杆和短杆，连接块01左右两侧两横杆07的牛角朝向相互背离，长杆和短杆相互平行且水平布置，牛角之间可以容纳折叠的二折撑杆，两个横杆07中的长杆靠近架体18，短杆远离架体18，长支杆11一端与横杆07中长杆的自由端转动连接，所述割草刀盘的上部与长支杆11的另一端通过铰链转动相连，二折撑杆的另一端与长支杆11的中部转动连接，且能水平转动，所述二折撑杆包括长度固定的横向电动摆杆08和可伸缩的连接杆09，横向电动摆杆08与短杆通过可转动的转动机构连接。

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