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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116867357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016044.6，技术领域涉及：A01D34/24；该发明授权收割机是由中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本收割机在说明书摘要公布了：收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置15；使割取装置15升降的致动器15A；检测割取装置15的对地高度的收割高度传感器S；产生使割取装置15下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器15A的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置15下降的第一下降动作，直到收割高度传感器S所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置15下降的第二下降动作，直到割取装置15相对于机体的高度达到预定的第二高度。

本发明授权收割机在权利要求书中公布了：1.一种收割机，其特征在于，具备： 机体； 以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置； 使所述割取装置升降的致动器； 检测所述割取装置的对地高度的收割高度传感器； 产生使所述割取装置下降的内容的下降指令的下降指令部； 控制所述致动器的动作的升降控制部； 使所述机体沿着预先设定的割取行驶路径自动行驶的自动行驶控制部； 所述升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个， 所述第一模式在当所述下降指令部发出所述下降指令时，执行使所述割取装置下降的第一下降动作，直到所述收割高度传感器所检测的所述对地高度达到预定的第一高度， 所述第二模式在当所述下降指令部发出所述下降指令时，执行使所述割取装置下降的第二下降动作，直到所述割取装置相对于所述机体的高度达到预定的第二高度， 所述下降指令部在所述机体自动行驶，所述割取装置进入未收割区域之前，并且在所述机体与所述割取行驶路径的起点之间的距离成为预定距离以下的时刻发出所述下降指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社久保田，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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