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龙图腾网获悉湖南普西智能科技有限责任公司申请的专利一种智能线控立体车库存取车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571713.2，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种智能线控立体车库存取车方法及系统是由张飞铁设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能线控立体车库存取车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立体车库技术领域，公开了一种智能线控立体车库的存取车方法及系统。存车前判定车体是否符合存车要求，若符合将接收命令请求，将接收的命令请求分为存车组以及取车组，当升降轿厢处于静止时，接收到存车组或取车组命令请求马上完成对应存取车操作，当升降轿厢处于运动时，分别判断存车组与取车组命令请求的优先级，优先执行优先级天花板的命令请求，再按照优先级大小交叉执行存车组与取车组的命令请求，每完成一组存车组与取车组的命令请求，对后续积压的命令请求重新计算优先级执行存取车操作，通过对轿厢的运动状态以及优先级和其中优先级天花板的设置，合理规划了立体车库的存取车时间，提升了立体车库的工作效率。

本发明授权一种智能线控立体车库存取车方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能线控立体车库的存取车方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：存车前进行第一次判断，判断有存车需求的车体是否符合存车要求，若符合将接收存车命令请求，不符合将拒绝接受存车命令请求，对于取车命令请求将直接接收； 步骤2：将接收的所有存车命令请求与取车命令请求分为存车组以及取车组； 完成所述存车组命令请求时，包括如下步骤： 根据顾客存车命令请求确定顾客选取的车位； 根据车位，确认该存车命令请求的优先级； 若立体车库内空缺出楼层更低的车位，则向顾客提醒是否更换车位，并根据客户选择重新计算优先级； 根据顾客所选车位对应的优先级在存车组命令请求对应的优先级中的大小排序完成存车操作； 步骤3：进行第二次判断，判断升降轿厢的运动状态，当升降轿厢处于静止时，接收到存车组或取车组命令请求时马上完成对应的存车或取车操作； 步骤4：当升降轿厢处于运动时，计算所有命令请求的优先级，再按照优先级大小交叉执行存车组与取车组命令请求，并在执行存车或取车操作时进行第三次判断，剩余命令请求的优先级是否出现优先级天花板，若出现优先级天花板将优先执行优先级天花板对应的命令请求，否则继续按照优先级大小交叉执行存车组与取车组的命令请求； 所述优先级大小通过对命令请求所对应车位在立体车库中楼层判定优先级大小，其中立体车库一层车位对应的优先级最高，立体车库顶层车位对应的优先级最低； 所述第三次判断，剩余命令请求的优先级是否出现优先级天花板具体包括：对剩余的所有存车命令请求与取车命令请求均进行单独计时，当某一命令请求的服务响应比超过设定阈值时，判定该命令请求的优先级为优先级天花板并优先执行该命令请求对应的存取车操作，再按照判定的优先级大小交叉执行存车组与取车组的命令请求； 步骤5：每完成一组存车组与取车组的命令请求，对后续积压的命令请求重新计算优先级，直至存车组与取车组命令请求清零。

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