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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司申请的专利一种减速度闭环控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747507.2，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种减速度闭环控制方法及装置是由王玉柱;张翔;任志刚;祝家祺;温熙圆;孟红芳;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;薛江;樊贵新设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速度闭环控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种减速度闭环控制方法及装置，涉及轨道车辆机械控制领域，包括：当制动指令中的需求减速度与机车车辆的实际减速度之间的差异大于预设的阈值时，利用预先构建的摩擦系数计算模型确定所述机车车辆制动系统的制动缸压力；其中，所述需求减速度由自动驾驶系统发出；所述实际减速度由实际测量得到；将所述制动缸压力作用于所述制动系统，以实现减速度闭环控制。本申请能够实时获得列车当前的减速度状态，并与目标减速度进行比较，从而实时调整制动缸压力，以提升减速度效率。

本发明授权一种减速度闭环控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种减速度闭环控制方法，其特征在于，包括： 当制动指令中的需求减速度与机车车辆的实际减速度之间的差异大于预设的阈值时，利用预先构建的摩擦系数计算模型确定机车车辆制动系统的制动缸压力；其中，所述需求减速度由自动驾驶系统发出；所述实际减速度由实际测量得到； 将所述制动缸压力作用于所述制动系统，以实现减速度闭环控制； 构建所述摩擦系数计算模型的步骤，包括： 根据所述机车车辆在历史制动过程中的历史制动盘温度、历史瞬时摩擦系数、历史制动时间及历史速度等级构建瞬时摩擦系数集合； 将所述瞬时摩擦系数集合输入神经网络模型进行训练，得到所述摩擦系数计算模型；其中，所述摩擦系数计算模型用于根据机车车辆的当前制动时间及当前速度等级确定对应的当前瞬时摩擦系数； 其中，构建瞬时摩擦系数集合的步骤，包括： 根据所述机车车辆在历史制动过程中的第一倍增系数与历史瞬时速度计算第一参数； 根据所述机车车辆在历史制动过程中的第二倍增系数与历史瞬时温度计算第二参数； 根据所述机车车辆的稳态摩擦系数、所述第一参数及所述第二参数构建所述瞬时摩擦系数集合； 其中， Fbt＝Pct·θ·μdt 其中，Fbt为最终制动力，Pct为制动缸压力，θ为制动结构参数，由机构特征决定，主要是通过杠杆原理，将制动缸压力放大并施加在闸片上；μdt为制动盘的参数集合，t为制动过程的时间序列；整个公式反映了制动过程中制动力的变化； 其中，μd0为稳态的摩擦系数，nv为速度摩擦引起的倍增系数；mv为包含速度Vd指数函数的一个参数系数；nT为速度摩擦引起的倍增系数；mT为包含温度Td指数函数的一个参数系数，Tdt是随着制动时间t的温度变化函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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