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龙图腾网获悉安徽工程大学;芜湖云擎机器人科技有限公司申请的专利一种全地形移动机器人主动车身稳定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791549.6，技术领域涉及：B60G5/04；该发明授权一种全地形移动机器人主动车身稳定机构是由汪步云;赵兵;胡汉春;杨鸥;章文誉;许德章设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形移动机器人主动车身稳定机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全地形移动机器人主动车身稳定机构，属于移动机器人技术领域。包括桁架车身模块、双横臂式减振悬架及车身稳定机构模块；所述车身稳定机构模块包括稳定减振器下支座、稳定机构底座、滑轨安装竖板、滑块、滑轨、作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器上支座、稳定减振器，稳定减振器下支座与双横臂式减振悬架的上U型摆臂连接，稳定减振器左右两侧对称设置，并与桁架车身、双横臂式减振悬架的悬架减振器构成一个柔性等腰三角形。本发明的车身稳定机构有效与悬架减振机构相融合，不影响其减振性能，同时提升驱动力矩平衡与车身稳定性，车身稳定系统在需要时才会介入工作，并且适用范围广，同时其可根据路况主动调节稳定系统介入程度以精准控制车身稳定性。

本发明授权一种全地形移动机器人主动车身稳定机构在权利要求书中公布了：1.一种全地形移动机器人主动车身稳定机构，其特征在于：包括桁架车身模块、双横臂式减振悬架及车身稳定机构模块；所述车身稳定机构模块包括稳定减振器310下支座301、稳定机构底座302、滑轨305安装竖板303、滑块304、滑轨305、作动器306、作动器306安装板、作动器306连接L型板、稳定减振器310上支座309、稳定减振器310， 所述稳定机构底座302安装在桁架车身模块的桁架车身前后部上方，所述滑轨305安装竖板303安装在稳定机构底座302上，所述滑轨305安装在滑轨305安装竖板303上并连接有滑块304，所述稳定减振器310上支座309安装在滑块304上并连接有作动器306连接L型板，所述滑轨305的顶部安装有作动器306安装板，所述的作动器306安装在作动器306安装板上并与作动器306连接L型板连接，所述稳定减振器310上端与稳定减振器310上支座309连接，下端与稳定减振器310下支座301连接，所述稳定减振器310下支座301与双横臂式减振悬架的上U型摆臂203连接，稳定减振器310左右两侧对称设置，并与桁架车身、双横臂式减振悬架的悬架减振器205构成一个柔性等腰三角形。

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