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龙图腾网获悉徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利一种玉米收获机取力操纵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116784095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311002999.9，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种玉米收获机取力操纵装置是由杨惠勇;曹书源;包志伟设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米收获机取力操纵装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业机械技术领域的玉米收获机取力操纵装置，旨在解决现有技术中上装取力采用的传动结构复杂，耗费能源，损害机械寿命等问题，其包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接；所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接。本发明能够简化传动结构，提升传动效率的而同时可以减少能源的损耗。

本发明授权一种玉米收获机取力操纵装置在权利要求书中公布了：1.一种玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接； 所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接；所述取力手柄尾部两侧对称设有凹槽，所述带拉环分度销能够卡设于所述凹槽内； 还包括压簧机构，所述压簧机构的两端分别与取力手柄、取力手柄座相连接，其用于防止玉米收获机在移动过程中取力手柄发生抖动； 还包括取力安装机构，所述取力安装机构设于离合器上，所述取力推拉软轴的尾部穿设于取力安装机构上，所述摇臂机构中部与取力安装机构连接； 所述玉米收获机取力操纵装置的工作原理包括： 在非取力状态下，带拉环分度销尾部卡设于取力手柄的后方凹槽内，使得取力手柄在带拉环分度销的限位下，无法向后旋转，从而不能通过其摇臂带动取力推拉软轴动作，与此同时，压簧机构防止玉米收获机在移动过程中取力手柄发生抖动； 在需要进行取力作业时，踩下离合踏板机构，离合踏板机构拉动离合拉线和限位拉线，离合拉线拉动离合器的摇臂，使其内部的离合盘动作，输出轴停转；限位拉线拉动换向机构，换向机构继而拉动带拉环分度销，带拉环分度销尾部从取力手柄的后方凹槽内脱出； 接着，将取力手柄由非取力状态拉至取力状态，在取力状态下，取力手柄的摇臂带动取力推拉软轴工作，取力推拉软轴带动摇臂机构动作，将离合器的端盖部分推入，此时完成取力动作；松开离合踏板机构后，离合拉线受到离合器的摇臂的拉力，限位拉线受到换向机构的拉力分别回来初始状态，此时带拉环分度销卡设在取力手柄的前方凹槽内，对取力手柄进行限位，离合器上的皮带轮也在取力后开始动作； 当需要断开取力状态时，则踩下离合踏板机构，与取力时的逻辑相同，离合器的离合盘动作，输出轴停转；接着，推动取力手柄，使带拉环分度销重新卡设在取力手柄的后方凹槽内，此时，取力手柄的摇臂拉动取力推拉软轴，取力推拉软轴动作将离合器的端盖部分脱出，完成断开取力，松开离合踏板机构后，离合拉线和限位拉线回到初始状态，取力手柄再次被限位。

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