桂林电子科技大学;吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心);南宁桂电电子科技研究院有限公司王海舰获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心);南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116767993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310751160.9,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统是由王海舰;莫涵;廉凤武;李兴军;张京铁;翟勇智;孙鹏尧;耿理扬设计研发完成,并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统,包括以下步骤:建立曳引轮、曳引钢丝绳等其特征与曳引力的特征数据集;建立曳引轮、曳引钢丝绳等其特征为输入,曳引力为输出的神经网络模型;对神经网络模型进行训练,获得最优神经网络模型,完成曳引力匹配分析。基于最优神经网络模型获得电梯运行过程中的实际曳引力,当实际曳引力不在标准范围时,通过曳引力调节装置调节包角,修正曳引力,并对曳引钢丝绳有效行程进行补偿,完成自适应调节。本发明可以根据曳引轮、曳引钢丝绳等其特征,完成曳引力匹配分析,并基于此完成曳引力自适应调节,有效避免电梯运行过程中由于曳引力过大、过小而引起的事故,保证电梯安全平稳运行。
本发明授权一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获得基于曳引轮、曳引钢丝绳、轿厢和包角的特征与曳引力之间的匹配关系,基于所述匹配关系,得到实际曳引力; S2:将所述实际曳引力与当前工况下标准曳引力范围进行比较,通过曳引力调节装置调节包角大小,并补偿曳引钢丝绳有效行程,完成曳引轮曳引力自适应调节; 所述曳引力调节装置包括:曳引轮包角调节机构、曳引钢丝绳有效行程补偿机构; 所述曳引钢丝绳有效行程补偿机构包括有效行程补偿组件、轿厢防滑动组件,所述曳引钢丝绳有效行程补偿机构位于轿厢12与对重9上方; 其中,所述有效行程补偿组件对称设置于轿厢曳引滑轮13、对重曳引滑轮8两侧,所述有效行程补偿组件包括:蜗轮电机31,所述蜗轮电机31本体通过电机固定座30固定在所述轿厢12或所述对重9顶部,所述蜗轮电机31的输出轴上连接有蜗轮36,所述蜗轮36与蜗杆23啮合,所述蜗杆23的一端与轴承座35相连,所述轴承座35固定在所述轿厢12或所述对重9上,所述蜗杆23上设置有梯形蜗杆螺母24,所述梯形蜗杆螺母24固定在曳引钢丝绳连接板34上的打孔处,通过所述蜗轮电机31驱动蜗轮36带动蜗杆23转动实现固定有梯形蜗杆螺母24的曳引钢丝绳连接板34沿着所述蜗杆23的装配方向移动; 所述轿厢防滑动组件对称设置于轿厢曳引滑轮13、对重曳引滑轮8两侧,所述轿厢防滑动组件包括锁紧电机27、滑杆卡件29与双向楔形滑杆25,所述锁紧电机27设置于曳引钢丝绳连接板34上,所述锁紧电机27的输出轴固接有丝杆26,输出轴驱动丝杆26旋转,所述丝杆26另一端设有滑杆卡件29,所述锁紧电机27输出轴的旋转实现滑杆卡件29对双向楔形滑杆25的夹紧与释放; 所述双向楔形滑杆25两侧楔形杆形状为由上至下逐渐变窄,防止轿厢12及对重9向下窜动,其内侧楔形杆由下至上逐渐变窄,防止轿厢12及对重9向上窜动。
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