安徽得壹能源科技有限公司陆贵权获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉安徽得壹能源科技有限公司申请的专利一种极片取料协同控制方法及取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988255.2，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权一种极片取料协同控制方法及取料装置是由陆贵权;伍超;孙义坤;李艳杰设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极片取料协同控制方法及取料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种极片取料协同控制方法及取料装置，所述取料装置包括弹匣、顶升机构和拾取机构，所述拾取机构和弹匣下方分别设置第一旋转电机和第二旋转电机，所述方法包括：获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度；根据所述倾斜角度，基于预设旋转角度分配策略，将所述倾斜角度拆分为支撑杆和弹匣需旋转的角度；控制第一旋转机构和第二旋转机构旋转。本发明通过在拾取机构和弹匣下方均设置旋转机构，对弹匣中上层极片的倾斜角度进行补偿，提高了取片成功率。
本发明授权一种极片取料协同控制方法及取料装置在权利要求书中公布了：1.一种极片取料协同控制方法，应用于取料装置，所述取料装置包括弹匣、顶升机构和拾取机构，其特征在于，所述拾取机构和弹匣下方分别设置第一旋转电机和第二旋转电机，所述方法包括： 获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度； 根据所述倾斜角度，基于预设旋转角度分配策略，将所述倾斜角度拆分为支撑杆和弹匣需旋转的角度； 控制第一旋转机构和第二旋转机构旋转； 所述旋转角度分配策略为：判断倾斜角度是否大于第一角度阈值，若否，所述支撑杆的旋转角度取值为所述倾斜角度；若是，所述支撑杆的旋转角度取值为所述第一角度阈值，将所述倾斜角度与第一角度阈值的差值作为弹匣的旋转角度；其中，第一角度阈值和第二角度阈值分别为支撑杆旋转以及弹匣旋转的阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽得壹能源科技有限公司，其通讯地址为：241002 安徽省芜湖市弋江区芜湖高新技术产业开发区漳河路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励