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龙图腾网获悉浙江浩瀚能源科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116756435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210509430.0，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法是由林益;郑来伟;陈勇设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法，包括建立多层次虚拟空间，每层虚拟空间由若干个互相连接的正六边形组成，初始化充电站在虚拟空间中的位置；获取实际和理论每公里掉电量的比值k；根据当前车辆总电量和比值k，计算当前车辆可行驶到的最远位置点；判断最远位置点是否已到达终点，若是，则提示用户终点无需进行充电即可到达；若否，则在虚拟空间的最远位置点根据层号从小到大进行逐层次空间搜索，将符合条件的充电站信息加入充电规划方案，并反馈给用户，若未找到可充电的充电站，则提示用户道路无法充电；与现有技术相比，本发明具有查找效率高等优点。

本发明授权一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层次空间聚合搜索的长路径充电规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据本次行驶的起点终点获取行驶路径，并根据行驶路径所在的地理空间建立多层次虚拟空间，每层虚拟空间由若干个互相连接的正六边形组成，每层正六边形的边长随层号递减，初始化充电站在虚拟空间中的位置； S2、将当前车辆最近n次完整掉电基本信息、当前起点到终点的最远路径、本次道路信息和本次车辆信息输入到已经训练好的深度神经网络模型中，获取实际和理论每公里掉电量的比值k； S3、根据当前车辆总电量和比值k，计算当前车辆可行驶到的最远位置点； S4、判断最远位置点是否已到达终点，若是，则执行步骤S7；若否，则执行步骤S5； S5、在虚拟空间的最远位置点根据层号从小到大进行逐层次空间搜索，若搜索到可充电的充电站，执行步骤S6；若在当前最远位置点未搜索到可充电的充电站，则将最远位置点在行驶路径上往起点方向移动第一长度阈值，重复执行步骤S5； S6、将步骤S5中的充电站信息加入充电规划方案，并反馈给用户，若未找到可充电的充电站，则提示用户道路无法充电； S7、提示用户终点无需进行充电即可到达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江浩瀚能源科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1782号1幢11层1106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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