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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所;天津大学申请的专利一种可分步折叠的二维阵面天线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116742309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142574.1，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种可分步折叠的二维阵面天线机构是由周鑫;李明;陈焱;刘天明;邢健;赵辰婕;张霄设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分步折叠的二维阵面天线机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种可分步折叠的二维阵面天线机构，包括天线面板机构、板间回转铰链机构和背架机构；天线面板机构是由若干具有一定厚度的矩形板构成，各个天线面板上按需分布螺纹孔；板间回转铰链通过两个铰链凸台的轴孔配合实现转动副的功能，再将其分别与天线面板固接，进而实现天线面板的相对转动；背架机构是背架杆两端带有铰链接头的装配体，接头处分布有轴孔；天线面板与板间回转铰链通过螺纹孔固接；背架机构通过两端的铰链接头实现与天线面板或相邻背架杆的铰接，背架机构与天线面板的折展过程运动协调。

本发明授权一种可分步折叠的二维阵面天线机构在权利要求书中公布了：1.一种可分步折叠的二维阵面天线机构，其特征在于，包括天线面板机构、板间回转铰链机构和背架机构； 所述天线面板机构包括沿x方向分布的三排天线面板；第一排天线面板包括三个沿y方向分布的面板，分别为第一天线面板、第二天线面板、第三天线面板，天线完全展开状态下，y方向与x方向垂直；第二排天线面板包括三个沿y方向分布的面板，分别为第四天线面板、第五天线面板、第六天线面板；第三排天线面板包括三个沿y方向分布的面板，分别为第七天线面板、第八天线面板、第九天线面板； 板间回转铰链机构包括第一板间回转铰链、第二板间回转铰链、第三板间回转铰链、第四板间回转铰链、第五板间回转铰链、第六板间回转铰链、第七板间回转铰链、第八板间回转铰链； 所述第一天线面板与第二天线面板在y方向上相邻并通过转动副相互铰接，第四天线面板与第五天线面板在y方向上相邻并通过转动副相互铰接，第七天线面板与第八天线面板在y方向上相邻并通过转动副相互铰接，三组转动副的结构完全相同，形成第一板间回转铰链，第一板间回转铰链的转动轴线与x方向平行；所述第三天线面板与第六天线面板形成第二板间回转铰链，铰链的转动轴线与y方向平行，为了强化铰接的约束效果，在第三天线面板与第六天线面板之间增加与第一板间回转铰链结构相同、转动副轴线垂直的回转铰链；所述第四天线面板与第七天线面板之间形成第三板间回转铰链，所述第三板间回转铰链分别布置在第四天线面板与第七天线面板的两端以增强对面板的约束效果；所述第六天线面板与第九天线面板之间形成第四板间回转铰链；所述第二天线面板与第五天线面板之间形成第五板间回转铰链；上述第一至第五板间回转铰链的转动轴线均平行于所连天线面板的相邻边；所述第一天线面板与第四天线面板之间、第五天线面板与第八天线面板之间在x方向上均不存在板间回转铰链的连接； 所述第二天线面板与第三天线面板在y方向上相邻并通过第六板间回转铰链形成铰接，第五天线面板与第六天线面板在y方向上相邻并通过第七板间回转铰链形成铰接，第八天线面板与第九天线面板在y方向上相邻并通过第八板间回转铰链形成铰接； 第六板间回转铰链、第七板间回转铰链和第八板间回转铰链均包含两个回转铰链，两个回转铰链的铰链轴线始终重合，并且其公共转动轴线均与板的边缘呈特征角，角是Miura-ori折纸中的扇形角；第六板间回转铰链包含的两个回转铰链与第八板间回转铰链包含的两个回转铰链具有完全相同的结构和尺寸； 各个天线面板与对应的板间回转铰链均通过螺纹紧固件配合连接；按照上述板间回转铰链的布置方式得到的二维折展单元能够通过两步折叠过程，最终收拢到紧密折叠状态；第一步折叠过程是第一天线面板、第四天线面板和第七天线面板作为一个整体，绕着第一板间回转铰链的轴线方向对应翻折到第二天线面板、第五天线面板和第八天线面板的下方；第二步折叠过程是将第一步折叠后的天线面板再按照Miura-ori厚板折纸的单自由度折叠过程进行折叠； 所述背架机构包括铰链接头和背架杆；所述铰链接头包括顶部铰链接头、子板铰链接头与背架杆铰链接头； 所述顶部铰链接头包括第一顶部铰链接头、第二顶部铰链接头、第三顶部铰链接头、第四顶部铰链接头，所述第一顶部铰链接头和第三顶部铰链接头设置于第八天线面板，所述第二顶部铰链接头和第四顶部铰链接头设置于第五天线面板； 所述子板铰链接头包括依次设置于第一天线面板至第九天线面板上的第一子板铰链接头、第二子板铰链接头、第三子板铰链接头、第四子板铰链接头、第五子板铰链接头、第六子板铰链接头、第七子板铰链接头、第八子板铰链接头和第九子板铰链接头； 所述顶部铰链接头、子板铰链接头与背架杆铰链接头彼此之间通过背架杆相互连接，背架杆铰链接头作为背架杆上断点的带铰链的接头形式，使得整个背架机构形成一个闭环整体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宇航系统工程研究所;天津大学，其通讯地址为：201108 上海市闵行区金都路3805号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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